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伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修,。

1、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修,，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機,，轉子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵,，同時對位要求也比普通電機更高,。

2、電氣部分維修主要為繞線,、磁鐵和編碼器的維修,。

  只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質的銅線,。

西門子伺服電機維修 伺服/電機/維修必看 充磁需要有一定技術含量,，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況,，同時形狀要有保證,。大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久,，有些治標不治本,，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用,。我們會重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進行全部更換,。

編碼器更換與維修是伺服電機維修中考驗技術含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式,。早期增量型產品的可以互相配換,，但新一代產品已經形成各自不同的內部標準，不同廠家具備不同的標準模式,，加上脈沖密度過大,，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產品缺少了共用性,，造成維修的難度加大,。

伺服電機維修存在負載測試的難題，試機是一個技術看點,。通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺,。所以用戶在選伺服電機維修的時候需要了解清楚服務商的技術實力,。

伺服電機維修故障范圍：

  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉異常,、高速運轉響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運行抖動,、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準,、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調試/調零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等

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