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F6044 負(fù)行程限位開關(guān)被觸動(dòng),。供電單元支持： --驅(qū)動(dòng)裝置具有監(jiān)控行程限位開關(guān)的功能（外部硬件限位開關(guān)）,。

原因：

由于軸位于行程限位開關(guān)所設(shè)定的行程之外,，因此觸

動(dòng)了負(fù)向行程限位開關(guān)（參見電機(jī)配置手冊(cè)）

控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤

行程限位開關(guān)或電纜損壞，或者布線錯(cuò)誤

控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞

解決方法：

1. 刪除故障并接通電源

2.激活驅(qū)動(dòng)裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值

檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置,，必要時(shí)應(yīng)改正

檢查行程限位開關(guān)的功能和布線情況

更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器

力士樂Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102,、F8078、F4001,、F8022,、C0210、C0220,、C0271,、C0201、F2816,、F2018,、F2019、F2022,、F2820,、F2100、F2074,、E8260,、F2026、F2077,、F2048,、F2008、F8070,、F8069,、F8060、F8838,、C0270,、C0285、E2074,、F2076等等