FANUC數(shù)控系統(tǒng)顯示7102 SPN speed error報警維修故障,，維修方法如下：
先檢測,，發(fā)現(xiàn)顯示器顯示7102報警,，主軸放大器顯示“02轉"轉報警,，表示實際轉速與指令不符，出現(xiàn)該報警的主要原因是：負載過重,；晶體管模塊（IGBT或IPM）不良,；加減速時間設定不正確,；速度反饋信號不良,；速度檢測參數(shù)設定不正確,；電機繞組局部短路或開路；電機與驅動器電樞線相序不正確或連接不良,。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)報警,，報警原因初步推斷為電機與驅動器電樞線連接不良造成的。
重點檢查主軸在高速情況下電機線的連接,，當主軸轉速在3600r/min以下時,，低速接觸器KM1吸合,；當主軸轉速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合,，低速接觸器KM1脫開,。用手動方式檢查，發(fā)現(xiàn)當主軸轉速在3600r/min以上時,，應該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應該脫開的低速接觸器KM1卻在反復吸合脫開,。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路,，當主軸轉速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅,，KA25斷電,，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應得電吸合,，但卻沒有吸合,。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大,。判斷為高速接觸器損壞,，更換一新的接觸器后設備工作正常
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