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力士樂HCS02.1E-W0012伺服F8011故障維修案例

      發(fā)布時間:2024-05-09
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故障代碼F8011 不能算出整流補償 :用于整流設(shè)置的正弦方法無法算出整流補償值,。

報警原因:

1)不能根據(jù)需要移動軸,。

2)在整流設(shè)置期間軸共振。

3)電機不通電,。

4)即使軸指出所需的移動自由并不顯示任何共振行為,,正弦方法也是無效的。

5)電機編碼器的信號反映不出移動過程,,必要時更換兩臺驅(qū)動裝置的傳感器電纜- 或者 -編碼器信號的極性不一致,。

解決方法:

1)檢測軸的不靈活性或連鎖裝置,,必要時可減小摩擦(潤滑,、電纜導(dǎo)軌)或取消連鎖裝置- 或者 將-P-0-0522,整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時的查找方向"設(shè)置為“優(yōu)先提高振幅"- 或者 -提高 P-0-0506,,用于角度檢測的振幅 的值,,以增加與軸的摩擦力相比用于正弦方法的激勵振幅。

2)將 P-0-0522,,整流設(shè)置控制命令中的“正弦方法時的查找方向"設(shè)置為“優(yōu)先提高頻率"- 或者 -減小 P-0-0507,,用于角度檢測的測試頻率中的值,以改變與軸的共振頻率相比用于正弦方法的激勵頻率,。

3)檢查電機連接,。

4)如果多次重復(fù)自動查找 P-0-0506,用于角度檢測的振幅和 P-0-0507,,用于角度檢測的測試頻率的電機特定值后仍沒有結(jié)果,,那么請嘗試手動操作。

5)檢測電機編碼器信號,。為此要了解制造商對旋轉(zhuǎn)方向及速度極性的規(guī)定,,移動電機并檢測位置實際值的極性和可行性。



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