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鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障講解
83=過電流,，
84 =接地電流,，
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高,，
86 =斷線溫度傳感器，
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）,，
88 =橋接器短路，
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行,，
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器軟件和硬件故障維修
一,、超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警,。一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容,。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障,，解除報(bào)警,。
二、過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大,，頻繁正反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí),，均會(huì)引起過載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電機(jī)過載,、過熱或過流等報(bào)警信息,。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上,，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過載,、過電流等信息。
三,、竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象,，其原因包括：① 測速信號(hào)不穩(wěn)定,，如測速裝置故障、測速反饋信號(hào)干擾等;② 速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,，如螺釘松動(dòng)等,。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致,。
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