伺服驅(qū)動器一般都是快速響應(yīng),，無超調(diào),。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性,，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時(shí),，要求加、減加速度足夠大,，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,，減小輪廓過渡誤差。
西門子伺服驅(qū)動器維修故障代碼：
A07400 (N) 驅(qū)動：最大直流母線電壓控制器生效
信號重要性： -
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 無
原因： 由于超出接通閾值上限 (r1242, r1282),，直流母線電壓控制器被激活,。
自動提高斜坡下降時(shí)間，以便將直流母線電壓 (r0070) 保持在允許的極限值內(nèi),。在設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間存在控
制偏差,。
所以，在斷開直流母線電壓控制器時(shí),，將引導(dǎo)啟動編碼器的輸出設(shè)置為轉(zhuǎn)速列表值,。
參見： r0056 ( 閉環(huán)控制狀態(tài)字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 ), p1280 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 (V/f))
處理： 如果不希望控制器產(chǎn)生作用：
- 提高斜坡下降時(shí)間,。
- 斷開 Vdc 最大控制器 （在矢量控制中設(shè)置 p1240 = 0 ,；在 V/f 控制中設(shè)置 p1280 = 0）。
如果不希望改變斜坡下降時(shí)間：
- 使用削波器或者反饋單元,。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
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