伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
驅(qū)動(dòng)器可能檢測(cè)到大量可能的“主要故障"情況,，每種情況都由鍵盤(pán)上顯示的“CPFxx"標(biāo)識(shí),，其中“xx"是兩位數(shù)。您會(huì)在下面詳細(xì)了解幾個(gè)常見(jiàn)的 CPF 錯(cuò)誤,，以及推薦的解決方案,。注意：這些故障需要維修或更換驅(qū)動(dòng)器。
CPF02（A/D 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤） ——該故障表明發(fā)生了 A/D 轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤,。對(duì)驅(qū)動(dòng)器重新通電,。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)修理/更換驅(qū)動(dòng)器,。
CPF03（PWM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） ——此故障表示包米勒驅(qū)動(dòng)器硬件損壞,，從而損壞 PWM 數(shù)據(jù)。修理/更換驅(qū)動(dòng)器,。
CPF06（EEPROM 數(shù)據(jù)錯(cuò)誤） ——該故障表明控制電路損壞,。修理驅(qū)動(dòng)器。
CPF11（RAM 故障） ——故障表示 RAM 硬件損壞,。修理驅(qū)動(dòng)器,。
CPF12（閃存故障） ——此故障表明驅(qū)動(dòng)器的 ROM 已損壞或損壞。修理驅(qū)動(dòng)器,。
CPF13（看門(mén)狗電路異常，自診斷問(wèn)題） ——這意味著內(nèi)部硬件損壞,。修理驅(qū)動(dòng)器,。
CPF14（控制電路故障，CPU 錯(cuò)誤） ——另一個(gè)表示控制電路損壞的故障代碼,，特別是與 CPU 相關(guān)的,。修理驅(qū)動(dòng)器。
CPF16 到 CPF24 – 都是故障代碼,，表示主控板損壞,。修理驅(qū)動(dòng)器,。
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622,、BUS623,、BUS624系列伺服器；
● BUM60,、BUM61,、BUM62、BUM63,、BUM64系列伺服控制器,；
● BUG622、BUG623,、BUG3,、BUG2、BUG20系列伺服電源,；
● BUM616,、BUM617、BUM618,、BUM619系列伺服器,；
● BUS6V、BUS3,、BUS2系列伺服控制器,；
● BKD6、BKF12,、BKH63系列伺服器
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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