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路斯特伺服驅(qū)動器維修故障分析：

1,、干擾：就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常,，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象,，如丟脈沖,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等,。如遇到類似情況，可把電機(jī)電力線,、編碼器線,、控制線接地，信號線與電力線隔離,，一般都能解決問題,。

2、剛性：就是在控制器發(fā)完脈沖后,，電機(jī)還在運(yùn)行,，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大,，一般可加到200—450),，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當(dāng)P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。

3,、加減速：當(dāng)客戶有要求電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)急起急停時,，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37) 大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用,。

4,、噪音：當(dāng)電機(jī)靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大,，保持在400以下),。在運(yùn)行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),，減小P9(*好不要小于10),，P10，P11一般可解決問題,。

5,、抖動與嘯叫：在電機(jī)靜止或運(yùn)動時電機(jī)抖動、嘯叫,，可通過減小 P11,，P9，P10(一般以減小P11為主)解決,。

6,、發(fā)熱

路斯特伺服驅(qū)動器常見故障有：

上電無顯示、電源燈不亮,、過電流,、過電壓、欠電壓,、過熱,、過載、過速,、缺相,、抖動、編碼器異常,、模塊損壞,、接地故障等。

LUST路斯特伺服驅(qū)動維修 SC32.0075.1011.0000.0

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