伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點,。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法,。
常見故障解析：
14故障：不帶溫度測量的編碼器
P0201
處理器錯誤：
1=看門狗錯誤 重啟
2=意外中斷錯誤 重啟
3=nmi總線錯誤
4—15=廠家保留
P0202
操作系統(tǒng)出錯：
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設(shè)定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標參數(shù)時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障：
32 =超時協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
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