1、空載抖動：路斯特LUST伺服電機基礎不扎實,，剛性不足或固定太松,；路斯特LUST伺服電機風扇葉片毀壞，破壞電機轉子的機器均衡,；路斯特LUST伺服電機輸入軸彎曲或開裂,，能通過擰緊螺絲,、拆換風扇葉片、路斯特LUST伺服電機輸入軸去處理,。
2,、假如是負載所引起的抖動，一般都是傳動裝置的故障所引起的,，可以確定以下幾個部位的不足之處：皮帶輪或聯(lián)軸器不均衡,；。聯(lián)軸器并不是同心的,，使路斯特LUST伺服電機與變速器的機械軸不同心,。
3、同步帶接頭不均衡,，能通過矯正傳動使之均衡去處理,。
速度環(huán)問題所引起的抖動
1速度環(huán)積分增益值、速度環(huán)比例增益值,、加速度反應增益值等基本參數(shù)不合理,。增益值越多，速度越大,，慣性力矩越大,，偏差越低，越很容易產生抖動,，而增益值越低能保持速度響應,，不容易發(fā)生抖動。
補償板故障所引起的抖動
路斯特LUST伺服電機在運動過程中突然斷電也會引起很大的振動,。與伺服驅動器的BRK接線端子及基本參數(shù)不合理有關?？稍黾蛹訙p速穩(wěn)態(tài)值,，能通過緩慢啟動或停止路斯特LUST伺服電機，使之不抖動,。路斯特LUST伺服電機在運行中突然抖動,，多為電壓不穩(wěn)所造成的。最重要的是檢驗保險絲是不是熔斷,，電源開關是不是良好,，測量電網各相是不是有電。
負載慣性所引起的抖動
導軌和滾珠絲杠的問題導致負載慣量提升,。導軌和滾珠絲杠的運動慣性力對路斯特LUST伺服電機驅動系統(tǒng)的剛性產生影響,。在固定增益值下，運動慣性力越多,，剛性越多,，路斯特LUST伺服電機就越容易抖動；運動慣性力越低，剛性越低,，路斯特LUST伺服電機就越容易抖動,。路斯特LUST伺服電機能通過拆換直徑較小的導軌和滾珠絲杠實現(xiàn)無抖動，降低轉動慣量,，降低負載慣量
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