發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040電機常見故障維修-修好測試好發(fā)出
發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040伺服電機馬達過熱故障維修排查
①電源電壓過高,;
②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,,電流過大使繞組發(fā)熱,;
③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,,燒傷鐵芯,;
④電動機過載或頻繁起動;
⑤電動機缺相,,兩相運行,;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,,或通風道堵塞,。
發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040伺服電機馬達過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
②提高電源電壓或換粗供電導線,;
③檢修鐵芯,,排除故障;
④減載,;按規(guī)定次數(shù)控制起動,;
⑤恢復三相運行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,;
⑦清洗電動機,,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施,。
發(fā)那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修,、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修,、觸摸后鼠標跑偏維修,、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修,、花屏維修,、白屏維修、閃屏及程序維修,、觸摸不良或局部不靈維修,、無顯示維修、顯示不良維修,、豎線維修,、豎帶維修、花屏維修,,摔破維修等,、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修,、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修,、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,,內(nèi)部有斷路故障維修,、無法進入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修
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