塑料機械苞米勒伺服驅(qū)動器MAXX5500驅(qū)動板維修//主軸伺服驅(qū)動器維修
1.LED燈是綠的,，但是電機不動
故障原因1: 一個或多個方向的電機禁止動作
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口
故障原因2: 命令信號不是對驅(qū)動器信號地的.包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連
2,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因: 供電電壓太低,，小于小電壓值要求,。
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢查并提高供電電壓
3、當電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍
故障原因1: HALL相位錯誤300
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確
故障原因2: HALL傳感器故障,。
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 當電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA，HallB,，HallC的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間
4,、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 原因: 過壓、欠壓,、短路,、過熱、驅(qū)動器禁止,、HALL無效
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5電機失速
(1)故障原因: 速度反饋的極性搞錯
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法
如果可能,，將位置反饋極性開關打到另一位置。 (某些動器上可以)b.如使用測速機,，將驅(qū)驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入
d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好(2)故障原因: 編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因: 無刷電機的相位搞錯,。
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢測或查出正確的相位,。
(2)故障原因: 在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 將測試/偏差開關打在偏差位置
(3) 故障原因: 偏差電位器位置不正確
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 重新設定
7,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因: 電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離 (變壓器)包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 可以用直流電壓表檢測觀察
8,、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?
(1)故障原因: 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。(2)故障原因: 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;包米勒伺服驅(qū)動器處理方法: a.增益設置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能:b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力,。
(3)故障原因:運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
包米勒伺服驅(qū)動器處理方法:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),，如何處理?
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖
②檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤Run運行指令正常;
⑥控制模式務必選擇位置控制模式;
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