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力士樂(lè)MSK030B伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修

電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

     ①接線錯(cuò)誤,；

     ②電磁干擾,；

     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染,；

2,、故障排除

    ①檢查接線并排除錯(cuò)誤；

    ②檢查屏蔽是否到位,，檢查布線是否合理并解決,，必要時(shí)增加濾波器加以改

        善；

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn),；

    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵,、油污等）,，加強(qiáng)防護(hù)；

3,、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)

     ①盡量使用原裝電纜,；

     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；

     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源,。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電

        源達(dá)到潔凈等級(jí)；

     ④始終將公共端接地,；

     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,；

     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框

         架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。