安川伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障維修方法
一,、編碼器連接線故障,。這種故障通常是最常見(jiàn)的,一般可以考慮更換電纜或連接器,。同時(shí)要特別注意電纜是否松動(dòng)并導(dǎo)致開(kāi)路焊接或斷路,,此時(shí)電纜應(yīng)夾緊。
二,、編碼器+5V電源下降,。這種故障通常指+5V電源太低,通常不低于4.75V電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗,。此時(shí)需要檢修電源或更換電纜,。
三、絕對(duì)編碼器的電池電壓下降,。如果電池電壓下降,,一般會(huì)有明確的報(bào)警,此時(shí)需要更換電池,。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失,,必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作,。另外,編碼器的屏蔽電纜沒(méi)有連接或脫落,,可能會(huì)引入干擾信號(hào),,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,。因此,,需要保證屏蔽電纜的可靠焊接和接地。
伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,剎車(chē)失靈,、剎車(chē)片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載,、過(guò)壓,、過(guò)流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組,、航空插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,,軸斷裂,、齒輪槽磨損等故障維修。
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