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安川伺服電機(jī)維修常見故障及處理方法

1 . 電機(jī)無法啟動

（1）檢查電源連接是否正常，電源電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi),。

（2）檢查電機(jī)定子線圈是否斷路或短路,，如有損壞需更換。

（3）檢查電機(jī)編碼器連接是否正常,，如有問題需修復(fù)或更換連接線,。

2 . 電機(jī)運(yùn)行過程中振動大

（1）檢查電機(jī)安裝基礎(chǔ)是否穩(wěn)固，如有問題需重新安裝基礎(chǔ),。

（2）檢查電機(jī)軸承是否磨損或損壞,，如有需要更換軸承。

（3）檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否平衡,，如有需要重新進(jìn)行動平衡,。

3 . 電機(jī)運(yùn)行過程中發(fā)熱嚴(yán)重

（1）檢查電機(jī)定子線圈是否短路或斷路，如有損壞需更換線圈,。

（2）檢查電機(jī)軸承潤滑是否良好,，如有問題需更換潤滑脂。

（3）檢查電機(jī)散熱系統(tǒng)是否正常工作,，如有問題需修復(fù)散熱系統(tǒng),。

4 . 電機(jī)運(yùn)行過程中噪聲大

（1）檢查電機(jī)軸承是否磨損或損壞，如有需要更換軸承,。

（2）檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子是否有異物卡住,，如有需要清除異物。

（3）檢查電機(jī)外殼是否有松動或變形,，如有需要修復(fù)外殼,。

伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運(yùn)行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂,、齒輪槽磨損等故障維修。