SEW伺服電機(jī)編碼器故障維修現(xiàn)象
1,、電機(jī)強(qiáng)烈振動,、抖動，甚至嘯叫,，要看編碼器損害的情況,。
2、電機(jī)也可能一點(diǎn)也不動,，點(diǎn)動操作不了
3,、賽威伺服驅(qū)動器出現(xiàn)過流、編碼器故障等提示,。
SEW伺服電機(jī)故障的常見原因和維修措施
剎車故障
描述：就像您的汽車一樣,，伺服電機(jī)中的剎車片也容易磨損。環(huán)境條件和不同扭矩水平下的停止次數(shù)也將決定磨損,。
示例：電機(jī)上的制動輪轂?zāi)p導(dǎo)致制動灰塵進(jìn)入繞組,。
解決方案：跟蹤制動器使用了多長時(shí)間，并在可能的情況下查看剎車片的磨損程度,，以預(yù)測剎車片的更換,。
繞組故障
描述：繞組可能因多種原因而失效，包括本博客中討論的一些主題,。其他示例包括電源故障,、絕緣系統(tǒng)不良、維修不當(dāng),、制造商質(zhì)量差,、老化等造成的故障。
示例：維修店沒有使用精確的機(jī)繞線圈纏繞電機(jī),。線圈以一定角度從疊片槽的末端出來,，并將繞組磨損到疊片的鋼角上，導(dǎo)致接地短路,。線圈需要直接從層壓槽中出來,，然后彎曲。
解決方案：確保您的電機(jī)免受可能導(dǎo)致繞組故障的條件的影響,，同時(shí)確認(rèn)電機(jī)的額定值適用于正確的應(yīng)用,。如果您的電機(jī)需要新繞組，請確保您的電機(jī)按照工廠規(guī)格或更好的規(guī)格進(jìn)行精密繞組,。準(zhǔn)確的倒帶可確保正確的電流強(qiáng)度,、阻抗,、電阻和更長的倒帶壽命。
伺服電機(jī)污染
污染
描述：污染會導(dǎo)致伺服電機(jī)的任何組件發(fā)生故障,，即,。繞組故障、軸承故障,、編碼器故障等,。
示例：機(jī)械臂齒輪箱注油過多導(dǎo)致高壓。高壓導(dǎo)致油通過密封件泄漏并進(jìn)入電機(jī),。
解決方案：確保連接的齒輪箱沒有被過度填充,，并盡可能保護(hù)電機(jī)免受污染物噴濺。如果您的電機(jī)處于ji端環(huán)境中,，請考慮對電機(jī)繞組進(jìn)行超密封以防止污染,。在此處閱讀：如何在ji端環(huán)境中延長伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的使用壽命。
有關(guān)污染如何影響所有類型電機(jī)的更多信息,，請閱讀我們的博客“電動機(jī)和發(fā)電機(jī)因污染而失效",。
永磁體的退磁
描述：如果伺服電機(jī)過載，它將使永磁體退磁,。當(dāng)磁鐵失去強(qiáng)度時(shí),，伺服電機(jī)將無法處理其設(shè)計(jì)的負(fù)載。
示例：對機(jī)械臂進(jìn)行編程以拾取在電機(jī)上施加高啟動電流的負(fù)載,，從而導(dǎo)致電機(jī)過載,。
解決方案：確保伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于處理您需要的負(fù)載。還要注意可能使電機(jī)過載的高啟動和停止電流,。
靜電放電 (ESD)
描述： ESD 是通過兩個(gè)帶電物體之間的接觸產(chǎn)生的電流,。ESD 會沖擊電子元件并刪除系統(tǒng)上的程序/內(nèi)存。
示例：編碼器插頭在未正確關(guān)閉的情況下被斷開,。剩余的靜電荷會沖擊編碼器,，當(dāng)插頭斷開時(shí)會刪除其記憶。
解決方法：確保所有電子元件在用手接地的同時(shí)進(jìn)行處理,，并釋放所有靜電荷,。
電子元件的老化和疲勞
描述：電子元件比伺服電機(jī)中的其他元件老化得更快。根據(jù)環(huán)境條件,，編碼器,、旋轉(zhuǎn)變壓器或轉(zhuǎn)速計(jì)可能只能持續(xù)一定時(shí)間。
示例：電機(jī)已使用 5 年,，現(xiàn)在編碼器不再輸出信號,。
解決方案：跟蹤編碼器的使用時(shí)間，并知道何時(shí)更換新編碼器。
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