一,、先檢查電源,，后檢查部件
電源的作用很重要。電源功率不足,、輸出電壓電流不正常等都會導(dǎo)致各種故障的發(fā)生,。因此，應(yīng)該首先排除電源的問題,，然后再考慮其他部件,。
二、先檢查外部設(shè)備,，后檢查主機
由于外部設(shè)備原因引發(fā)的故障往往比較容易發(fā)現(xiàn)和排除,，可以先根據(jù)系統(tǒng)報錯信息檢查外部設(shè)備的各種連線和本身工作狀況。在排除外部設(shè)備方面的原因后,，再考慮主機,。
三、先檢查軟件,，后檢查硬件
工控機發(fā)生故障后,，一定要先排除軟件方面的原因之后再考慮硬件原因,。
四,、先考慮簡單故障，后考慮復(fù)雜故障
硬件產(chǎn)品并不易損,，因此在遇到硬件故障時,，應(yīng)該從簡單的原因開始檢查，如判斷各種線纜的連接情況是否正常,、各種插卡是否存在接觸不良的情況等,。如果檢查之后故障依舊，這時可以考慮部件的電路部分或機械部分存在較復(fù)雜的故障,。
貝加萊伺服驅(qū)動器維修：模塊炸,，帶不動負載，主軸準(zhǔn)備未緒,，無使能,，使能不上，
驅(qū)動器未使能,，編碼器報警故障,，主軸驅(qū)動模塊報警，輸出電壓低,，紅色燈亮,，無顯示，
缺相,輸出控制點壞,，使能不正常,，報故障,，不能啟動、過流,、過壓,、欠壓、過熱,、過載
,、輸出不平衡、無顯示,、開關(guān)電源損壞,、模塊損壞、接地故障,、不能調(diào)速,、
限流運行,Z軸報警，X軸無法使能,，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動故障維修,，驅(qū)動電機變頻器出錯
軸伺服故障，伺服電機不轉(zhuǎn)等等故障維修,。
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