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n02 制動(dòng)功率超過設(shè)定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動(dòng)力裝置 檢查設(shè)置 

內(nèi)部制動(dòng)電阻太低了 使用外部制動(dòng)電阻,延長制動(dòng)坡道(DEC / DECSTOP ) 

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簡單的工業(yè)伺服電機(jī)由永磁直流電機(jī)和內(nèi)置轉(zhuǎn)速計(jì)組成,，轉(zhuǎn)速計(jì)用于提供與速度成正比的輸出電壓。驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備根據(jù)轉(zhuǎn)速計(jì)反饋回來的電壓向電機(jī)提供所需的電壓和電流,。

在更復(fù)雜的伺服電機(jī)系統(tǒng)中,，為達(dá)到性能，對(duì)多個(gè)嵌入式環(huán)路進(jìn)行調(diào)優(yōu)，以提供精確的運(yùn)動(dòng)控制,。系統(tǒng)由電流環(huán)路,、速度環(huán)路和位置環(huán)路組成，這些環(huán)路均采用了精密的反饋元件,。每個(gè)環(huán)路向后續(xù)環(huán)路發(fā)送信號(hào),，并監(jiān)測(cè)適當(dāng)?shù)姆答佋瑥亩M(jìn)行實(shí)時(shí)更正,，以匹配命令參數(shù),。

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