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1、將電動(dòng)機(jī)電樞線的V,、W相(電樞插頭的B,、C腳)相連。

2,、將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+"端相聯(lián),，V、W和直流調(diào)壓器的“－"端相聯(lián)編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J,、N腳間),。

3,、通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí),，因?yàn)镮u=IV+IW,。，且Iv=Iw,，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在90°位置,，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。

注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大,，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(在維修時(shí)調(diào)整在3—5A),。

4、在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后,，旋轉(zhuǎn)編碼器,，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2,、C4,、C8(編碼器插頭的C、P,、L,、M腳)同時(shí)為“1"，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致,。

5,、安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋,，完成發(fā)那科伺服電機(jī)維修,。

發(fā)那科伺服電機(jī)過(guò)熱

當(dāng)電機(jī)發(fā)生過(guò)熱報(bào)警時(shí)，可以根據(jù)系統(tǒng)提示報(bào)警號(hào)進(jìn)行相應(yīng)診斷

1）故障代號(hào)308：伺服電機(jī)當(dāng)前的繞組溫度大于140°,，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生過(guò)熱報(bào)警,。

2）故障代號(hào)SV430：伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警

當(dāng)伺服電機(jī)發(fā)生過(guò)熱報(bào)警時(shí)，可以通過(guò)以下方式進(jìn)行臨時(shí)處理,，如電機(jī)測(cè)量的實(shí)際溫度并不高,，但是電機(jī)發(fā)出過(guò)熱報(bào)警，則極有可能是熱敏電阻的損壞導(dǎo)致系統(tǒng)誤報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)及時(shí)更換熱敏電阻后再次測(cè)量實(shí)際溫度進(jìn)行校正,。也可以使用一個(gè)100千歐的電位器代替熱敏電阻，電位器的阻值,，并觀察診斷號(hào)308的當(dāng)前監(jiān)測(cè)值使其顯示在60°左右即可,。（此方式僅為臨時(shí)故障判定使用，不可長(zhǎng)時(shí)間使電機(jī)在沒(méi)有熱敏電阻情況下運(yùn)行,，以免造成電機(jī)損壞）,。

維修流程：

第1步：根據(jù)客戶(hù)的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性,。

第2步：客戶(hù)寄/送到我司,，登記入庫(kù)，等待檢測(cè),。

第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn),，出具檢測(cè)報(bào)告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期,。

第4步：維修報(bào)價(jià),，等待客戶(hù)確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,，不同意則原機(jī)返回,。

第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>

第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。

第7步：客戶(hù)付款,。

第8步：交付客戶(hù)使用,。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。