伺服電機(jī)出現(xiàn)了漏電故障,，有兩種可能性,。一是電磁感應(yīng)引起的泄漏。這種情況是,，在測(cè)試過(guò)程中,，所有三相線都連接到驅(qū)動(dòng)器，但地線沒有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器,。操作時(shí),，觸摸問(wèn)題導(dǎo)致觸電，這是由外殼感應(yīng)的相對(duì)較高的電壓引起的,。這種情況其實(shí)很正常,。當(dāng)?shù)鼐€和從動(dòng)殼一起連接到地線或零線時(shí)，可以避免觸電的問(wèn)題。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn),，靠近裝置面一側(cè)的軸承損壞,，固定彈珠的花籃碎成幾塊，然后碎掉的部分刮掉了電機(jī)定子繞組的絕緣漆,，導(dǎo)致漏電問(wèn)題,。
經(jīng)過(guò)觀察，我們發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸上的鍵槽也磨損嚴(yán)重,。然后我檢查了減速機(jī)輸送伺服,，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)30度滾動(dòng)沒有輸出。判斷是減速機(jī)故障導(dǎo)致故障,，
導(dǎo)致觸電,。有了這樣的問(wèn)題，
貝加萊電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器,、編碼器等）,，
電機(jī)反饋裝置將位置信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而使驅(qū)動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準(zhǔn)的位置控制,。
多圈值編碼器則另具圈數(shù)記錄的功能,。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴外部電池的電能記錄轉(zhuǎn)子圈數(shù)信息,。而采用機(jī)械齒輪結(jié)構(gòu)的多圈編碼器,，通過(guò)霍爾原理可以持續(xù)的記錄圈數(shù)而無(wú)需維護(hù)，但成本相對(duì)較高,。
故障現(xiàn)象：零位（圈數(shù)）丟失,、旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤碎裂,、編碼器電氣故障,。
貝加萊伺服電機(jī)維修故障：
8MSA5S.R0-V401、磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂
電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損
低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng)
可恥啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)
一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、調(diào)零位,、更換軸承
軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等,。
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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