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伺服電機(jī)維修—故障判斷分析

一,、通電后伺服電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響,，也無異味和冒煙,。

1、故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）,；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；

③ 過流繼電器調(diào)得過?。?/span>

④ 控制設(shè)備接線錯誤,。

2,、故障排除

① 檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點,，修復(fù)；

② 檢查熔絲型號,、熔斷原因,，換新熔絲；

③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合,；

④ 改正接線,；

二、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1,、故障原因

① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；

② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；

③ 電源回路接點松動,，接觸電阻大,；

④ 電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；

⑤ 電源電壓過低,；

⑥ 小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；

⑦軸承卡住,。

2,、故障排除

① 查明斷點予以修復(fù)；

② 檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；

③ 緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù)；

④ 減載或查出并消除機(jī)械故障,，

⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正,，

⑥ 重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；

⑦ 修復(fù)軸承,。

三,、伺服電動機(jī)起動困難,，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1,、故障原因

① 電源電壓過低,；

② 面接法電機(jī)誤接；

③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；

④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反；

⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多,；

⑥ 電機(jī)過載,。

2、故障排除

① 測量電源電壓,，設(shè)法改善,；

② 糾正接法；

③ 檢查開焊和斷點并修復(fù),；

④ 查出誤接處予以改正,；

⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；

⑥ 減載,。

四,、伺服電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1,、故障原因

① 繞組首尾端接錯,；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

2、故障排除

① 檢查并糾正,；

② 測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡；

③ 消除繞組故障,。

五,、伺服電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

1、故障原因

① 軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；

② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動,；

③ 軸承缺油；

④ 電源電壓過高或不平衡,。

2,、故障排除

① 更換軸承或清洗軸承；

② 檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；

③ 加油,；

④ 檢查并調(diào)整電源電壓,。

六、運(yùn)行中伺服電動機(jī)振動較大

1,、故障原因

① 由于磨損軸承間隙過大,；

② 氣隙不均勻；

③ 轉(zhuǎn)子不平衡,；

④ 轉(zhuǎn)軸彎曲,；

⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2,、故障排除

① 檢修軸承,，必要時更換；

② 調(diào)整氣隙,，使之均勻,；

③ 校正轉(zhuǎn)子動平衡；

④ 校直轉(zhuǎn)軸,；

⑤ 重新校正,，使之符合規(guī)定。

七,、伺服電機(jī)軸承過熱

1,、故障原因

① 滑脂過多或過少；

② 油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；

③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）,；

④ 軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,；

⑤ 電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,；

⑥ 電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,；

⑦ 軸承間隙過大或過?。?/span>

⑧ 電動機(jī)軸彎曲,。

2,、故障排除

① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

② 更換清潔的潤滑滑脂,；

③ 過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合；

④ 修理軸承蓋,，消除擦點,；

⑤ 重新裝配,；

⑥ 重新校正，調(diào)整皮帶張力,；

⑦ 更換新軸承,；

⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。

八,、伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙

1,、故障原因

① 電源電壓過高；

② 電源電壓過低,，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱；

③ 修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯；

④ 電動機(jī)過載或頻繁起動,；

⑤ 電動機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行；

⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；

⑦ 環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞。

2,、故障排除

① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；

② 提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③ 檢修鐵芯,，排除故障,；

④ 減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動,；

⑤ 恢復(fù)三相運(yùn)行,；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦ 清洗電動機(jī),，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施。