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 一：伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)
1,、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置； 
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置,；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系,；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效

2、式編碼器的相位對齊方式*式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實測的相位,，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼,； 
2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；
4）對齊過程結(jié)束。

二,、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象
 機(jī)床高速運行時,，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警,。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。
三,、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因錯誤,，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；
②脈沖編碼器不良,；
③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）,；
④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。

四、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報警，此時應(yīng)檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。