1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）,。
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確,，電源電壓是否符合要求,。
3）檢查起動設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適,。
5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。
電機(jī)本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng),。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求,。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護(hù)不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。
1）三相電壓不平衡。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,。
4）接線錯(cuò)誤,。
伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,，其終端（輸出端）帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動,，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的,。
1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；
2,、是無任何火花．無需修理；
3,、有4個(gè)以上的極小火花,，而且有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器,；
4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器,，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆卸電樞,，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器,；
2,、基本平整，只是有極小的傷痕或火花,，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具,，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,，再換另較細(xì)的砂紙,，直到用完最細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）。
1,、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
?。?/span>1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；
?。?/span>3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置；
?。?/span>4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系；
?。?/span>5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,，具體方法如下：
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；
?。?/span>2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
?。?/span>3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；
?。?/span>4）對齊過程結(jié)束,。
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定,，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí),，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;
大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動,，這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警,。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),，電動機(jī)溫升變大,，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400,，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報(bào)警,。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號,，一般為DC+24V繼電器線圈電壓,。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等,。
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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