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伺服放大器維修的七大方法。

1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。處理方法：檢測或查出正確的相位,。(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定,。

3,、電機(jī)失速(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：可以嘗試以下方法,。a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。(2)故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(1)故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口,。(2)故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5,、上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低,，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓,。

6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤,。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。(2)故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

7、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障,。處理方法：原因:過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。