伺服電機(jī)維修,，伺服馬達(dá) 維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過載、過壓,、過流、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等
數(shù)控伺服電機(jī)常見故障及參考維修方法
01,、機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值
①檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間,，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測(cè)器之間，驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連線是否正確,、可靠,。
②檢查位置檢測(cè)器的信號(hào)及相關(guān)的D／A轉(zhuǎn)換電路是否有問題。
③檢查驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問題,，若有問題,，應(yīng)予以修理或更換。
④檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械之間是否配合良好,，是否有松動(dòng)或間隙存在,。
⑤檢查位置環(huán)增益是否符合要求,，若不符合要求，對(duì)有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整,。
02,、機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)
①檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能,，若不合適,，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器,。一般順時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)快,，穩(wěn)定性差易振動(dòng)；逆時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)差,，穩(wěn)定性好,；
②檢測(cè)用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié),、齒輪系是否嚙合良好,，有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù),。
03,、機(jī)床運(yùn)行時(shí)聲音不好，有擺動(dòng)現(xiàn)象
①檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)換向器表面是否光滑,，清潔,，電刷與換向器之間是否接觸良好。因?yàn)閱栴}往往多出現(xiàn)在這里,，若有問題應(yīng)及時(shí)進(jìn)行清理或修整,。
②檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應(yīng)予以調(diào)整,，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器,。
③檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問題應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器,，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2電位器,。
④檢測(cè)器與聯(lián)軸節(jié)之間的裝配是否有松動(dòng)。
⑤檢查由位置檢測(cè)器來的反饋信號(hào)的波形及D／A轉(zhuǎn)換后的波形幅度,。若有問題,，應(yīng)進(jìn)行修理或更換。
04,、飛車現(xiàn)象(即通常所說的失控)
①位置傳感器或速度傳感器的信號(hào)反相,，或者是電樞線接反了，即整個(gè)系統(tǒng)不是負(fù)反饋而變成正反饋了。
②速度指令給的不正確,。
③位置傳感器或速度傳感器的反饋信號(hào)沒有接或者是有接線斷開情況,。
④CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障。
⑤電源板有故障而引起的邏輯混亂,。
05,、欠壓
①電源電壓太低：檢查電源系統(tǒng)
②控制電源瞬間停電在60ms以上：檢查電源系統(tǒng)
③由于電源容量過小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降：檢查電源系統(tǒng)
④電源切斷5秒以內(nèi)再接通：檢查電源系統(tǒng)
⑤伺服放大器內(nèi)部故障：更換伺服放大器
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