常見的伺服電機(jī)故障維修知識匯總
1. 啟動伺服電機(jī)前需要做的準(zhǔn)備工作：
1）測量電機(jī)絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ）
2）測量電源電壓,、檢查電機(jī)接線是否正確、電源電壓是否符合額定要求數(shù)值
3）檢查啟動設(shè)備是否良好
4）檢查熔斷器是否合適
5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好
6）檢查傳動設(shè)備是否又缺陷
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否符合運(yùn)轉(zhuǎn)要求,，清除易燃品和其他雜物，保證環(huán)境溫度符合電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量額定溫度
2. 伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些,？
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊
2）零部件形位公差有問題，如機(jī)座,、端蓋,、軸等零部件同軸度不好
3）軸承選用不當(dāng)
4）軸承潤滑不良或軸承清理不干凈,，潤滑脂內(nèi)又雜物
5）軸電流過大
6）機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動的裝置軸同軸度一合要求
7）皮帶輪拉動過緊
8）軸承維護(hù)不好，潤滑脂不足或超過使用期限,，發(fā)干變質(zhì)
3. 伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡
2）電機(jī)內(nèi)部某一項(xiàng)支路電路焊接不良或虛接，接觸不好
3）電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路
4）接線錯誤
4. 怎么控制伺服電機(jī)速度快慢？
伺服電機(jī)是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動,，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器吧轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其于輸入的控制脈沖進(jìn)行比較,，形成糾正脈沖,，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動,，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，令糾正脈沖趨于0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)緊缺定位和定速的目的,。
5. 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)
1）只有2～4個極小的火花，這時若是換向器表面使平滑的,，大多數(shù)不需要修理
2）無任何火花,，不需要修理
3）有4個以上的小火花，且有1～3個大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙輕磨碳刷換向器
4）如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙打磨換向器,，而且必須把電樞與碳刷拆卸下來,，更換碳刷重新打磨碳刷角度。
6. 換向器的修復(fù)
換向器表面明顯的不平整或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時火花如第四種情況,，此時則需要拆卸電樞,，用機(jī)密的機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器。
基本平整,，只有極小的傷痕或者火花,，則需要用砂紙進(jìn)行打磨，研磨順序?yàn)椋合劝凑論Q向器的外圓弧度,，加工一個木制的工具,，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（取下碳刷時注意碳刷的左右記號做好,，避免后續(xù)裝配時左右換錯。）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕的轉(zhuǎn)動軸換向器研磨,。伺服電機(jī)在維修時用砂紙粗細(xì)的順先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙不能用后，在更換更細(xì)的砂紙,，直到用完最細(xì)的砂紙（或金相砂紙）。
7. 伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對其修復(fù)
1）增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號與轉(zhuǎn)子磁極相位或曰電角度相位之間的對齊方式如下：
（1）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入、V出,，將電機(jī)軸定向之一個平衡位置,；
（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z相信號,；
（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸的相對位置；
（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號的跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置。
（5）來回扭動電機(jī)軸,，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對齊有效,。
2）絕對值編碼器的相位對齊方式：
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大,，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位,。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測的相位,，具體方法如下,，
（1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼
（2）用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，v出,，將電機(jī)軸定向至一個平衡位置,；
（3）用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中,；
（4）對齊過程結(jié)束,。
8. 電機(jī)上電——電機(jī)機(jī)械震蕩加/減速機(jī)時
此類故障商檢的原因有：
1）脈沖編碼器故障，此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，同時。速度檢測單元反饋線段子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降則表明編碼器不良需要更換編碼器,。
2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，需要更換聯(lián)軸節(jié),。
3）測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障，修復(fù),，更換測速機(jī),，維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損,，卡組故障多,，此時應(yīng)拆下測速機(jī)電刷，用砂紙打磨,，同時清理換向器中的污垢,，重新安裝。
9. 電機(jī)上電——機(jī)械運(yùn)用異常,、快速飛車
出現(xiàn)這種伺服電機(jī)整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，哈應(yīng)該檢查：
1）脈沖編碼器是否接線錯誤
2）脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞
3）檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否反接和勵磁信號是否接錯,，一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能導(dǎo)致更嚴(yán)重的后果,。
10. 主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種故障，應(yīng)檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)該檢查位置檢測編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好換,，應(yīng)注意在設(shè)備正常是測錄斌馬奇的正常輸出波形,，以便故障時查對。
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