伺服電機(jī)維修常見(jiàn)問(wèn)題原因淺析及解決方法
1、伺服電機(jī)位置確定控制不準(zhǔn),，如何處理?
原因及解決方法：
a, 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,，如不一致則檢查并修正程序；
b, 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,，如不一致則檢查控制線電纜,；
c, 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置的一致，如CW/CCW還是脈沖+方向,；
d, 伺服增益設(shè)置太大,，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；
e, 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；
f, 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等),。
2,、輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
原因及解決方法;
a, 增益設(shè)置太大,，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能,；
b, 延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
c, 負(fù)載過(guò)重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
3,、伺服電機(jī)做位置控制運(yùn)行時(shí),，報(bào)超速故障，如何處理?
原因及解決方法：
a, 伺服Run信號(hào)一接入就發(fā)生：檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，有無(wú)破損,。
b, 輸入脈沖指令后在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生：控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率,；
c, 電子齒輪比設(shè)置過(guò)大,；
d, 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益,。
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