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編碼器故障：這類故障主要是由于編碼器本身的損壞,、松動或污染等導致的,。編碼器是伺服電機輸出反饋信號的重要部件，如果出現(xiàn)問題,，會導致位置誤差或震蕩等現(xiàn)象,。維修方法是清潔或更換編碼器、重新校準或調(diào)整參數(shù)等,。
3.驅(qū)動器故障：這類故障主要是由于驅(qū)動器內(nèi)部的元件損壞,、過熱或過載等導致的。驅(qū)動器是將控制信號放大并輸出給電機的裝置,，如果出現(xiàn)問題,，會導致無法啟動、速度異?；驁缶痊F(xiàn)象,。維修方法是檢查并更換損壞的元件、降低溫度或負載,、復位或清除報警等,。
4.傳感器故障：這類故障主要是由于傳感器本身的損壞、松動或污染等導致的,。傳感器是用來檢測外部條件如溫度,、壓力、限位等的裝置,，如果出現(xiàn)問題,，會導致數(shù)據(jù)不準確或無法讀取等現(xiàn)象。維修方法是清潔或更換傳感器,、重新連接或調(diào)整位置等,。
5.機械故障：這類故障主要是由于機械結(jié)構(gòu)如軸承、齒輪,、聯(lián)軸器等的磨損,、松動或斷裂等導致的,。機械結(jié)構(gòu)是連接電機和負載并傳遞運動和力量的部分，如果出現(xiàn)問題,，會導致噪音增大,、振動加劇或卡死等現(xiàn)象。維修方法是潤滑或更換磨損部件,、緊固或?qū)R松動部件,、更換斷裂部件等。