發(fā)那科系統(tǒng)伺服電機(jī)抖動(dòng)的原因分析,，供大家參考,。
1由機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的振動(dòng)可分為兩種情況
1) 無負(fù)載抖動(dòng)：
發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢,。
風(fēng)扇葉片損壞,，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
軸彎曲或破裂,?？赏ㄟ^緊固螺釘、更換扇葉和軸來解決,。
2）如果加載后出現(xiàn)振動(dòng),，一般是傳動(dòng)裝置故障引起的,。
可以判斷以下部分存在缺陷：
皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
聯(lián)軸器中心線不一致,，使電機(jī)與機(jī)械軸線不重合,。
傳動(dòng)帶接頭不平衡?？梢酝ㄟ^調(diào)整傳動(dòng)裝置使其平衡來解決,。
2 速度環(huán)問題引起的抖動(dòng)
速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng),。
增益越大,，速度越大，慣性力越大,，偏差越小,，越容易出現(xiàn)抖動(dòng)。
設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng),，不易產(chǎn)生抖動(dòng),。
3發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動(dòng)
發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的抖動(dòng),，這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān),。
可增加加減速時(shí)間常數(shù)，通過PLC對(duì)發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動(dòng)或停止,，使其不抖動(dòng),。
4 負(fù)載慣性引起的抖動(dòng)
導(dǎo)軌和絲杠的問題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大
在固定增益下,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大,，剛性越大，越容易引起電機(jī)抖動(dòng),；
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小,，剛性越小，電機(jī)越不容易抖動(dòng),。
通過更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿,，可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而減小負(fù)載慣量,，使電機(jī)不抖動(dòng),。
5電氣部分引起的抖動(dòng)
制動(dòng)器未打開，反饋電壓不穩(wěn)定,。
檢查抱閘是否打開,，增加編碼器矢量控制零位伺服功能，通過減小扭矩輸出一定扭矩解決抖動(dòng)。
如果反饋電壓異常,，檢查振動(dòng)周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)
如果是,，檢查主軸與發(fā)那科主軸電機(jī)的連接是否有故障，主軸和安裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞
如果不是,，檢查印刷電路板是否有故障,，檢查電路板或重新調(diào)整。
發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)行過程中的突然抖動(dòng)多是缺相造成的,。需要檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷,，開關(guān)接觸是否良好，電網(wǎng)各相是否有電,。
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