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伺服電機(jī)系統(tǒng)常見故障及維修措施是什么

檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,，用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度,，在實(shí)際使用中,，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障,，造成伺服電機(jī)系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行,。
1、機(jī)械振蕩（加/減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見原因有：
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；
②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié),；
③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī),。維修實(shí)踐中,，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多,，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好,。
2,、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。
3、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
此類故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)）。
4,、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈,、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī),。
5,、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回,。
6,、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A,、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號(hào)無(wú)法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。
（1）西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警,，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
①印制電路板上S1設(shè)定不正確,。
②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作,，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警,。
③再生放電單元過(guò)熱,。可能是Q1不良,，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),，可通過(guò)改變加減速頻率,，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警。
④電源變壓器過(guò)熱,。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí),，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警,，或更換變壓器。
⑤電柜散熱器的過(guò)熱開關(guān)動(dòng)作,，原因是電柜過(guò)熱,。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān),。
（2）西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警,。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對(duì)于FANUC0系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)是8100,，8101，8121,，8122,，8123以及8153~8157等；對(duì)于10/11/12/15系統(tǒng),，相關(guān)參數(shù)為1804,，1806，1875,，1876,，1879，1891以及1865~1869等,。
（3）西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警,。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
②外部位置檢測(cè)器信號(hào)出錯(cuò),。
③速度控制單元的檢測(cè)回路不良。
④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大,。
（4）伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列,、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的,。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。