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分享伺服驅(qū)動器維修故障原因及處理方法：

故障：示波器查驗控制器的電流量監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流量監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

故障：電機在一個方向上比另一個方向跑得快

1.故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

2.故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。

處理方法：重新設(shè)定,。

故障：電機失速

1.故障原因：速度意見反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置意見反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些控制器上可以)

b.如應(yīng)用測速機,，將控制器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如應(yīng)用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
2.故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。
故障：LED燈是綠的，但是電機不動
1.故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。
2.故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。
故障：上電后,，驅(qū)動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求,。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
故障：當電機轉(zhuǎn)動時,，LED燈閃爍
1.故障原因：HALL相位錯誤,。
處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120?相差,。
2.故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
故障：LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障
處理方法：原因: 過壓,、欠壓,、短路、過熱,、驅(qū)動器禁止,、HALL無效。