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伺服驅(qū)動(dòng)器維修主回路連接時(shí)的注意事項(xiàng),。

伺服電機(jī)的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不可隨意調(diào)換,，如電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)，不能用調(diào)換后的U,、V,、W兩個(gè)接線頭對(duì)換的方式來(lái)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服電機(jī)的U,、V,、W必須與伺服電動(dòng)的U、V,、W相對(duì)應(yīng),，這一點(diǎn)與變頻器不同，應(yīng)注意。

由于多數(shù)伺服電機(jī)編碼器輸出的脈沖有A,、B,、Z三個(gè)相位脈沖，A相位脈沖前90度為正轉(zhuǎn),，B相位脈沖前90度為反轉(zhuǎn),，這就是伺服電機(jī)的工作模式。

例如線路換位,，伺服驅(qū)動(dòng)器本來(lái)發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反向,，編碼器反饋回的是反向模式的脈沖,，電機(jī)不能運(yùn)行。也就是說(shuō),，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖與伺服電機(jī)發(fā)出的脈沖模式必須,，伺服電機(jī)才能工作。

圖為松下A5單相220V主電路,。

如無(wú)外置制動(dòng)電阻,，應(yīng)注意連接內(nèi)置制動(dòng)電阻；如有外置制動(dòng)電阻,，應(yīng)注意拆開(kāi)內(nèi)置制動(dòng)電阻的連接線(如B2-B3),，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)(如PR0.16=1,2)。

電源輸入接線為L1,L2,L3端,，不能接U,V,W端,，否則會(huì)燒壞伺服驅(qū)動(dòng)器，這是電工的常識(shí),。三相220V,50HZ的輸入電壓允許值為AC170~253V,。

接地電阻應(yīng)小于10歐。

圖為松下A5三相380V主電路,。

圖為松下A5系列伺服驅(qū)動(dòng)器,，三相380VAC輸入時(shí)，其24VDC控制電源也要外接供應(yīng),，有的伺服驅(qū)動(dòng)器本身就有24VDC控制電源,。三相380VAC輸入電源的伺服驅(qū)動(dòng)器，個(gè)人感覺(jué)比單相220VAC和三相220VAC的使用要少一些,，可能是因?yàn)槎ㄎ豢刂频脑O(shè)備都比較小吧,。