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 庫卡焊接機器人伺服電機的主要作用就是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移,，在生產(chǎn)應(yīng)用中它具有精度高、低頻特性好,、額定轉(zhuǎn)速高,、速度響應(yīng)時間短等特點，因此,，將庫卡機器人伺服電機應(yīng)用在數(shù)控開發(fā)中,，可以滿足摩擦磨損對試驗精確性和實時性的更高要求，在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛,，但是在日常的使用中,，有時候當(dāng)伺服電機通電后，庫卡焊接機器人伺服電機不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢,？

一,。庫卡機器人伺服電機維修故障原因

1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；

2.繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,；

3.電源回路接點松動,，接觸電阻大；

4.電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??；

5.電源電壓過低；

6.小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；

7.軸承卡住。

二,。故障排除

1.查明斷點予以修復(fù),；

2.檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,；

3.緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù),；

4.減載或查出并消除機械故障,，

5.檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,，予以糾正,，

6.重新裝配使之靈活；更換合格油脂,；

7.修復(fù)軸承,。