倍福伺服驅(qū)動器報警代碼查詢
F152Initialization of the feedback: Command failed
反饋電纜初始化錯誤,,一般由干擾引起。減少干擾,,檢查反饋線纜及接頭
F19*Internal Communication
內(nèi)部通訊不良
1,、 檢查是否有強干擾源
2、 檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵,可以吹風(fēng)
處理.電柜需要良好密封.
F415Distributed clocks: Process data sync
分布式時鐘同步信號異常
1,、 做好接地措施,、降低干擾
2、 如果是 CPU 利用率過高,,請降低
CPU 利用率
3,、 檢查 EtherCAT 電纜有無接插松動
4、 增加 DC Shift time
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