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ABB機(jī)器人運(yùn)行軌跡出錯(cuò)故障維修檢測方法:

1,、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象,。

2、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,，必要之時(shí)進(jìn)行更新,。

3、如有必要,，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸,。

4、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承,。

5,、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī)。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障,。

6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常,。

7,、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型,。

8、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作,。

1,、確保正確定義ABB機(jī)器人工具和工作對象。

2,、檢查旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器的位置,，必要之時(shí)進(jìn)行更新。

3,、如有必要,，重新校準(zhǔn)ABB機(jī)器人各軸。

4,、通過跟蹤噪音找到有故障的軸承,。

5、通過跟蹤噪音找到有故障的伺服電機(jī),。分析ABB機(jī)器人TCP的路徑確定哪個(gè)軸進(jìn)而確定哪個(gè)電機(jī)可能有故障,。

6、檢查平衡缸狀態(tài)是否正常,。

7,、確保根據(jù)配置文件中的指d連接正確的ABB機(jī)器人類型。

8,、確保ABB機(jī)器人制動(dòng)閘可以令人正常地工作,。