伺服電機(jī)故障維修常見故障代碼及處理方法
1.錯誤代碼：E-01,，E-02
錯誤的含義：上電時參數(shù)初始化不正確,。
原因：參數(shù)設(shè)置無效。
解決方案：如果重新打開電源,，但錯誤仍然報告,，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。如果不能反復(fù)解決問題,，則需要更換伺服控制器。
2,，錯誤代碼：E-03,，E-04
失敗的方法：
E-03電壓過高（交流電壓超過285V，整流后的直流403V）,。
E-04電壓太低（交流電壓小于185V,，整流后的直流263V）。
原因：電壓輸入過高或過低,，或母線校準(zhǔn)不正確,。
解決方案：檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內(nèi)。否則,，通常維修驅(qū)動板上的1M歐姆總線采樣電阻,。
3，錯誤代碼E-05,，E-06,，E-07
錯誤表示：電機(jī)過載。
原因：E-06:3過載或機(jī)械失速,，連續(xù)5秒,。
E-07:2編號過載，連續(xù)：120S,。
解決方案：機(jī)械負(fù)載過重,。檢查機(jī)器是否卡住。
4.錯誤代碼：E-08
失敗含義：電動機(jī)速度太快,。
原因：通常,，由于參數(shù)設(shè)置錯誤或編碼器信號異常導(dǎo)致的短期電機(jī)控制損耗，導(dǎo)致速度高于設(shè)定速度,。
解決方案：通常,，您可以通過以下方法解決問題：關(guān)閉電源，然后再重新打開,，或者重新插入和拔下電機(jī)編碼器,。
5.錯誤代碼：E-9，E-10
錯誤含義：制動電阻的導(dǎo)通時間過長。
原因：母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v,。
解決方案：如果是由母線電壓引起的,，請首先按E-4修復(fù)母線電壓，或者如果無法解決,，請增加參數(shù)PR-15的值（初始值350,，起始電壓點(diǎn)） 。然后將PR-16增量參數(shù)更改為80,。如果這樣不起作用,，則需要更換伺服控制器。
6,，錯誤代碼E-11
錯誤含義：瞬時電流過沖,。
原因：由于機(jī)械操作不穩(wěn)定和暫時過大的負(fù)載而導(dǎo)致電流過沖?；蛘?，服務(wù)器模塊已損壞，導(dǎo)致出現(xiàn)E-11,。
解決方案：解決機(jī)器故障,，重新調(diào)整速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)，重新打開電源并運(yùn)行,。開機(jī)后更換E-11警報服務(wù)器,。
7，錯誤代碼：E-12
錯誤含義：軟啟動電路中有錯誤,。
原因：電壓太低,。
解決方案：修復(fù)方法與E-3相同。如果模塊的高壓側(cè)短路,，也會發(fā)生警報,。此時，PTC電阻器必須認(rèn)真加熱,。該模塊需要首先修復(fù),。
8.錯誤代碼：E-16
錯誤含義：速度命令異常。
原因：服務(wù)器的內(nèi)部模擬量接收芯片有故障,。更換運(yùn)算放大器芯片,。
解決方案：更換運(yùn)行中的芯片。
9,，錯誤代碼：E-19
錯誤含義：伺服電機(jī)正在接收信號,，但伺服器無法執(zhí)行該信號。
原因：伺服電機(jī)或伺服電機(jī)的電機(jī)電纜未正確連接,，或者由于機(jī)器故障而導(dǎo)致機(jī)器阻塞,，因此發(fā)送了太多的命令脈沖,，并且伺服器無法執(zhí)行該脈沖。
解決方案：檢查接線,。解決機(jī)械堵塞或更換電動機(jī),。
10，錯誤代碼E-76
故障表示：電機(jī)編碼器故障,。
原因：編碼器電纜異?；蚓幋a器插頭的接觸不良。
解決方案：如果伺服控制器和電動機(jī)之間的連接良好,，插頭松動,，如果無法解決，則需要更換伺服控制器,，如果仍然更換,，則需要更換電動機(jī)。更換,。我無法解決,。
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