數(shù)控系統(tǒng)急停報(bào)警故障維修分折
數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕,，用于當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)緊急情況,，需要使數(shù)控機(jī)床立即停止運(yùn)動(dòng)或切斷動(dòng)力裝置（如伺服驅(qū)動(dòng)器等）的主電源；當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警信息后,，須按下急停按鈕,。待查看報(bào)警信息并排除故障后，再松開(kāi)急停按鈕,，使系統(tǒng)復(fù)位并恢復(fù)正常,。該急停按鈕及相關(guān)電路所控制的中間繼電器（KA）的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)應(yīng)該接入數(shù)控裝置的開(kāi)關(guān)量輸入接口，以便為系統(tǒng)提供復(fù)位信號(hào)。
1.機(jī)床一直處與急停狀態(tài),，不能復(fù)位
1）電氣方面的原因,，下圖為一普通數(shù)控機(jī)床的整個(gè)電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急?；芈凡婚]和的原因有：
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急?；芈窋嗦?/span>
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限位開(kāi)關(guān)損壞
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急停按鈕損壞
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2） 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使系統(tǒng)信號(hào)不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障,； PLC軟件未向系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位信息,。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序,。
3） PLC中規(guī)定的系統(tǒng)復(fù)位所需要完成的信息未滿足要求,。如伺服動(dòng)力電源準(zhǔn)備好、主軸驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好等信息,。 若使用伺服,，伺服動(dòng)力電源是否未準(zhǔn)備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線,；檢查伺服動(dòng)力電源空氣開(kāi)關(guān),。
4） PLC程序編寫(xiě)錯(cuò)誤
2.數(shù)控系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中，報(bào)跟蹤誤差過(guò)大引起的急停故障
這一類故障現(xiàn)象是屬于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)問(wèn)題,，實(shí)際上是進(jìn)給伺服系統(tǒng)位置環(huán)在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)了問(wèn)題,。位置偏差過(guò)大是根據(jù)位置環(huán)中的位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的，既由來(lái)自光電脈沖編碼器反饋的反應(yīng)工作臺(tái)實(shí)際運(yùn)行距離的脈沖與來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行比較得出,。這個(gè)偏差值的大小反映出數(shù)控系統(tǒng)要求某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的距離與軸實(shí)際移動(dòng)的距離之間的差值,，為使位置偏差不超出機(jī)床各軸要求的形狀為職公差，所以數(shù)控系統(tǒng)對(duì)這個(gè)偏差值的大小進(jìn)行了設(shè)置規(guī)定,，這個(gè)參數(shù)值的大小是可以更改的,，如果參數(shù)丟失或者設(shè)置的數(shù)值過(guò)小，往往造成數(shù)控系統(tǒng)跟蹤誤差過(guò)大,。 其常見(jiàn)原因有如下幾點(diǎn)：
1）負(fù)載過(guò)大,，如負(fù)載過(guò)大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過(guò)大,，從而造成加在伺服電動(dòng)機(jī)的扭矩過(guò)大,，使電動(dòng)機(jī)造成了丟步形成了跟蹤誤差過(guò)大。
2）編碼器的反饋出現(xiàn)問(wèn)題,，如：編碼器的電纜是否出現(xiàn)了松動(dòng),，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來(lái)的脈沖是否正常。
3）伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警或損壞,。
4）進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)強(qiáng)電電壓不穩(wěn)或者是電源缺相引起,。
3.伺服單元報(bào)警引起的急停
伺服單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障,，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將伺服部分的故障排除,，系統(tǒng)才可以復(fù)位,，如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,，包括伺服驅(qū)動(dòng)器,，可以消除一般的報(bào)警。
4 主軸單元報(bào)警引起的急停
主軸單元如果報(bào)警或者出現(xiàn)故障,，PLC檢測(cè)到后可以使整個(gè)系統(tǒng)處在急停狀態(tài)，直到將主軸部分的故障排除,，系統(tǒng)才可以復(fù)位,，如果是因?yàn)橹鬏S驅(qū)動(dòng)器報(bào)警而出現(xiàn)的急停，有些系統(tǒng)可以通過(guò)急停對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位,，包括伺服驅(qū)動(dòng)器,，可以消除一般的報(bào)警。
1）主軸空開(kāi)跳閘
2）主軸單元報(bào)警或主軸驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò),，
(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)
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