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伺服電機維修的一些常見故障與維修方法如下：

一,、電機上電,，機械震動（加/減速時）

引發(fā)伺服電機此類故障的常見原因有：

1、脈沖編碼器呈現(xiàn)故障,。此刻應(yīng)查看伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，另外速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,，如有下降標明脈沖編碼器不良,，更換編碼器。

2,、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能被損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，此時便可以更換聯(lián)軸節(jié),。

3,、測速發(fā)電機呈現(xiàn)故障。我們可以采取的措施有：進行修復(fù),，并更換測速機,。在維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻妨礙較多,，此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的塵垢,，再從頭裝好,。

二、電機上電,，機械運動反?？焖伲w車）

呈現(xiàn)這種伺服電機系統(tǒng)故障，應(yīng)在查看位置操控單元和速度操控單元的同時,，還應(yīng)查看：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③查看測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯,。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會造成更嚴峻的后果。

三,、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,，應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整,、查看定向板,、主軸操控印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)查看位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常,，以此來判別編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時查對）。

四,、坐標軸進給時振蕩

應(yīng)查看電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機,。

五,、出現(xiàn)NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤而引起的報警,。例如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc呈現(xiàn)090.091報警,，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低而引起的；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此刻調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行,。

六,、伺服系統(tǒng)報警

伺服電機系統(tǒng)故障經(jīng)常出現(xiàn)如下的報警號,，例如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426,、436,、446、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報警,，此時我們應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號斷線,、短路和信號丟掉，用示渡器測A,、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障,，造成信號無法正確接收,，還有可能是受到污染、太臟,、變形等因素的影響,。