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發(fā)那科伺服放大器維修和故障報警信息大全

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過電流報警 

主回路過流 

②4N6報警：表示位置檢測連接故障,，可以通過診斷參數(shù)作進一步檢查、判斷,，參見本章第

5.2.3節(jié),。 

③4N7報警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確,，可能的原因有： 

a)電動機型號參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯誤,。 b)電動機的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22,、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯誤。 c)速度反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N23,、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯誤,。 d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯誤,。 e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7,、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯誤。 

④940報警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障,。 

2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報警,。當(dāng)使用數(shù)字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報警,。這些報警中,，SV000~SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述,。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個,。 

①SVl01報警：編碼器數(shù)據(jù)出錯報警?？赡艿脑蚴蔷幋a器不良或機床位置不正確,。 ②SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)?？赡艿脑蚴谴芯幋a器不良或連接電纜不良,，具體內(nèi)容可以參見α/β系列伺服驅(qū)動器報警說明。 ③SVlll報警：串行編碼器報警(串行C),，原因同上,。 ④SVll4報警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。 ⑤SVll5報警：串行編碼器通信出錯,。 

⑥SVll6報警：驅(qū)動器主接觸器(MCC)不良,。 ⑦SVll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。 

⑧SVll8報警：數(shù)字伺服檢測到異常負(fù)載,。 

3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報警,。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警時,，CNC亦可顯示相應(yīng)的報警信息,，這些信息包括： 

①ALM400報警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN201進一步分析,，有關(guān)DGN201的說明見后述,。 

②ALM401報警：伺服驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,，DRDY信號為“0"。 

③ALM404報警：伺服驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號DRDY出錯,，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出,，但驅(qū)動器DRDY信號已為“1"。 ④ALM405報警：回參考點報警,。 

⑤ALM407報警：位置誤差超過設(shè)定值,。 ⑥ALM409報警：驅(qū)動器檢測到異常負(fù)載。 

⑦ALM410報警：坐標(biāo)軸停止時,，位置跟隨誤差超過設(shè)定值,。 ⑧ALM411報警：坐標(biāo)軸運動時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值,。 

⑨ALM413報警：數(shù)字伺服計數(shù)器溢出,。 

⑩ALM414報警：數(shù)字伺服報警，詳細內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)DGN200~204的說明,。 ⑾ALM415報警：數(shù)字伺服的速度指令超過了極限值(511875P/s),，可能的原因是機床參數(shù)CMR設(shè)定錯誤。 

⑿ALM416報警：編碼器連接出錯報警,，詳細內(nèi)容可參見診斷參數(shù)DGN201的說明。 ⒀ALM417報警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警,，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等,。

⒁ALM420報警：同步控制出錯。 

⒂ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時,，位置誤差超過,。 在系統(tǒng)使用編碼器時，報警還包括以下內(nèi)容： ①ALM300報警：坐標(biāo)軸需要手動回參考點操作,。 ②ALM301報警：編碼器通信出錯,。 

⑧ALM302報警：編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報警。 ④ALM303報警：編碼器數(shù)據(jù)格式出錯,。 ⑤ALM304報警：編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗出錯,。 ⑥ALM305報警：編碼器輸入脈沖錯誤。 

⑦ALM306報警：編碼器電池電壓不足,，引起數(shù)據(jù)丟失,。 ⑧ALM307報警：編碼器電池電壓到達更換值。 ⑨ALM308報警：編碼器電池報警,。 

⑩ALM308報警：編碼器回參考點不能進行,。