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西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：

原因：

在主機(jī)與從屬之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移被切斷實(shí)際上是由于循環(huán)結(jié)構(gòu)丟失了,，或者是因?yàn)閰?shù)或者配置結(jié)構(gòu)的接收丟失了.

例如：

-機(jī)體連接被切斷

-主機(jī)再次高速運(yùn)轉(zhuǎn)

排除：檢查主機(jī)和機(jī)體與主機(jī)的連接處.當(dāng)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移再一次運(yùn)轉(zhuǎn),，錯(cuò)誤就可以被確認(rèn)

確認(rèn)：重新啟動(dòng)錯(cuò)誤記憶

停止響應(yīng)：停止II

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