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伺服電機(jī)維修常見故障代碼分析及處理方法

1.錯(cuò)誤代碼：E-01,，E-02

錯(cuò)誤的含義：上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。

原因：參數(shù)設(shè)置無(wú)效,。

解決方案：如果重新打開電源,，但錯(cuò)誤仍然報(bào)告，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,。如果不能反復(fù)解決問題,，則需要更換伺服控制器。

2,，錯(cuò)誤代碼：E-03,，E-04

失敗的方法：

E-03電壓過高（交流電壓超過285V，整流后的直流403V）,。

E-04電壓太低（交流電壓小于185V,，整流后的直流263V）。

原因：電壓輸入過高或過低,，或母線校準(zhǔn)不正確,。

解決方案：檢查DP-06以查看顯示的值是否在263-403的范圍內(nèi)。否則,，通常維修驅(qū)動(dòng)板上的1M歐姆總線采樣電阻,。

3，錯(cuò)誤代碼E-05,，E-06,，E-07

錯(cuò)誤表示：電機(jī)過載。

原因：E-06:3過載或機(jī)械失速,，連續(xù)5秒,。

E-07:2編號(hào)過載，連續(xù)：120S,。

解決方案：機(jī)械負(fù)載過重,。檢查機(jī)器是否卡住。

4.錯(cuò)誤代碼：E-08

失敗含義：電動(dòng)機(jī)速度太快,。

原因：通常,，由于參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤或編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致的短期電機(jī)控制損耗，導(dǎo)致速度高于設(shè)定速度,。

解決方案：通常,，您可以通過以下方法解決問題：關(guān)閉電源，然后再重新打開,，或者重新插入和拔下電機(jī)編碼器,。

5.錯(cuò)誤代碼：E-9，E-10

錯(cuò)誤含義：制動(dòng)電阻的導(dǎo)通時(shí)間過長(zhǎng),。

原因：母線電壓不正確或輸入的交流電源大于250v,。

解決方案：如果是由母線電壓引起的,，請(qǐng)首先按E-4修復(fù)母線電壓，或者如果無(wú)法解決,，請(qǐng)?jiān)黾訁?shù)PR-15的值（初始值350,，起始電壓點(diǎn)） 。然后將PR-16增量參數(shù)更改為80,。如果這樣不起作用，則需要更換伺服控制器,。

6,，錯(cuò)誤代碼E-11

錯(cuò)誤含義：瞬時(shí)電流過沖。

原因：由于機(jī)械操作不穩(wěn)定和暫時(shí)過大的負(fù)載而導(dǎo)致電流過沖,?；蛘撸?wù)器模塊已損壞,，導(dǎo)致出現(xiàn)E-11,。

解決方案：解決機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù),，重新打開電源并運(yùn)行,。開機(jī)后更換E-11警報(bào)服務(wù)器。

7,，錯(cuò)誤代碼：E-12

錯(cuò)誤含義：軟啟動(dòng)電路中有錯(cuò)誤,。

原因：電壓太低。

解決方案：修復(fù)方法與E-3相同,。如果模塊的高壓側(cè)短路,，也會(huì)發(fā)生警報(bào)。此時(shí),，PTC電阻器必須認(rèn)真加熱,。該模塊需要首先修復(fù)。

8.錯(cuò)誤代碼：E-16

錯(cuò)誤含義：速度命令異常,。

原因：服務(wù)器的內(nèi)部模擬量接收芯片有故障,。更換運(yùn)算放大器芯片。

解決方案：更換運(yùn)行中的芯片,。

9,，錯(cuò)誤代碼：E-19

錯(cuò)誤含義：伺服電機(jī)正在接收信號(hào)，但伺服器無(wú)法執(zhí)行該信號(hào),。

原因：伺服電機(jī)或伺服電機(jī)的電機(jī)電纜未正確連接,，或者由于機(jī)器故障而導(dǎo)致機(jī)器阻塞，因此發(fā)送了太多的命令脈沖,，并且伺服器無(wú)法執(zhí)行該脈沖,。

解決方案：檢查接線,。解決機(jī)械堵塞或更換電動(dòng)機(jī)。

10,，錯(cuò)誤代碼E-76

故障表示：電機(jī)編碼器故障,。

原因：編碼器電纜異常或編碼器插頭的接觸不良,。

解決方案：如果伺服控制器和電動(dòng)機(jī)之間的連接良好,，插頭松動(dòng)，如果無(wú)法解決,，則需要更換伺服控制器,，如果仍然更換，則需要更換電動(dòng)機(jī),。更換,。我無(wú)法解決。

以上信息僅供參考,。就我而言,，E-11和E-76是相對(duì)常見的常見問題。其他問題并不常見,。通常,，會(huì)出現(xiàn)諸如報(bào)告錯(cuò)誤之類的問題。這些是在前2分鐘關(guān)閉計(jì)算機(jī)然后重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)的步驟,。如果仍然報(bào)告錯(cuò)誤,，請(qǐng)拔下伺服電機(jī)和旁邊的通用機(jī)械的連接線，并一一拆除,。