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FANUC伺服電機(jī)維修故障原因分析及排除方法

一,、通電后伺服電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動,，但無異響，也無異味和冒煙,。

1.故障原因

?、?電源未通（至少兩相未通）；

?、?熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；

　③ 過流繼電器調(diào)得過??；

　④ 控制設(shè)備接線錯誤,。

2.故障排除

?、?檢查電源回路開關(guān)，熔絲,、接線盒處是否有斷點,，修復(fù)；

?、?檢查熔絲型號,、熔斷原因，換新熔絲,；

　③ 調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合,；

?、?改正接線。

二,、通電后伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

?、?轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；

　② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反,；

?、?電源回路接點松動，接觸電阻大,；

?、?電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；

?、?電源電壓過低；

?、?小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；

　⑦軸承卡住,。

2. 故障排除

?、?查明斷點予以修復(fù)；

?、?檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；

?、?緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù),；

?、?減載或查出并消除 機(jī)械故障，

?、?檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正,，

?、?重新裝配使之靈活；更換合格油脂,；

?、?修復(fù)軸承。

三,、伺服電動機(jī)起動困難,，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1.故障原因

?、?電源電壓過低,；

?、?面接法電機(jī)誤接；

?、?轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；

　④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反,；

　⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多,；

?、?電機(jī)過載。

2.故障排除

?、?測量電源電壓,，設(shè)法改善；

?、?糾正接法,；

　③ 檢查開焊和斷點并修復(fù),；

?、?查出誤接處予以改正；

?、?恢復(fù)正確匝數(shù),；

　⑥ 減載,。

四,、伺服電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

1.故障原因

?、?繞組首尾端接錯,；

　② 電源電壓不平衡,；

?、?繞組存在匝間短路、線圈反接等故障,。

2.故障排除

?、?檢查并糾正；

?、?測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡；

?、?消除繞組故障,。

五、伺服電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

1.故障原因

?、?軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；

　② 轉(zhuǎn)子鐵芯松動,；

?、?軸承缺油；

?、?電源電壓過高或不平衡,。

2.故障排除

　① 更換軸承或清洗軸承,；

?、?檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

?、?加油,；

　④ 檢查并調(diào)整電源電壓,。

六,、運(yùn)行中伺服電動機(jī)振動較大

1.故障原因

　① 由于磨損軸承間隙過大,；

?、?氣隙不均勻；

?、?轉(zhuǎn)子不平衡,；

　④ 轉(zhuǎn)軸彎曲,；

?、?聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。

2.故障排除

?、?檢修軸承,，必要時更換；

?、?調(diào)整氣隙,，使之均勻；

?、?校正轉(zhuǎn)子動平衡,；

　④ 校直轉(zhuǎn)軸,；

?、?重新校正,，使之符合規(guī)定。

七,、伺服電機(jī)軸承過熱

1.故障原因

?、?滑脂過多或過少；

?、?油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；

　③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）,；

?、?軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,；

?、?電動機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；

?、?電動機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊；

?、?軸承間隙過大或過?。?/p>

?、?電動機(jī)軸彎曲,。

2.故障排除

　① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；

?、?更換清潔的潤滑滑脂；

?、?過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合,；

　④ 修理軸承蓋,，消除擦點,；

　⑤ 重新裝配,；

?、?重新校正，調(diào)整皮帶張力；

?、?更換新軸承,；

　⑧ 校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。

八,、伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙

1.故障原因

　① 電源電壓過高,；

　② 電源電壓過低,，電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,，電流過大使繞組發(fā)熱；

?、?修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯,；

?、?電動機(jī)過載或頻繁起動；

?、?電動機(jī)缺相,，兩相運(yùn)行；

?、?重繞后定于繞組浸漆不充分,；

　⑦ 環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,，或通風(fēng)道堵塞,。

2.故障排除

　① 降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）,；

?、?提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

?、?檢修鐵芯,，排除故障；

?、?減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

?、?恢復(fù)三相運(yùn)行,；

　⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

?、?清洗電動機(jī),，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。