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艾默生ct伺服電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落,、卡死轉不動,、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā) 熱發(fā)燙,、電機進水,、電機運轉異常,、高速運轉響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動報警,、 啟動跳閘,、過載、過壓,、過流,、不能啟動、啟動無力,、運行抖動,、失磁、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準 ,、一通電就報警、一通電就跳閘,、燒線圈繞組,、航空插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調試/調零位,、更換軸承,、軸承槽磨損、轉子斷裂,， 軸斷裂,、齒輪槽磨損等

艾默生ct伺服電機維修常見故障及處理辦法

一,、艾默生ct伺服電機通電后伺服電動機不能轉動,，但無異響，也無異味和冒煙,。

1.艾默生ct伺服電機故障原因

① 電源未通（至少兩相未通）,；

② 熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；

③ 過流繼電器調得過??；

④ 控制設備接線錯誤。

2.艾默生ct伺服電機故障排除

① 檢查電源回路開關,，熔絲,、接線盒處是否有斷點,，修復,；

② 檢查熔絲型號、熔斷原因,，換新熔絲,；

③ 調節(jié)繼電器整定值與電動機配合；

④ 改正接線,。

二、艾默生ct伺服電機通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲

1.艾默生ct伺服電機故障原因

① 轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；

② 繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反,；

③ 電源回路接點松動,，接觸電阻大；

④ 電動機負載過大或轉子卡??；

⑤ 電源電壓過低；

⑥ 小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬,；

⑦軸承卡住,。

2. 艾默生ct伺服電機故障排除

① 查明斷點予以修復；

② 檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；

③ 緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復；

④ 減載或查出并消除機械故障,，

⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正,，

⑥ 重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；

⑦ 修復軸承。

三,、艾默生ct伺服電機電動機起動困難,，額定負載時,，電動機轉速低于額定轉速較多

1. 故障原因

① 電源電壓過低,；

② 面接法電機誤接；

③ 轉子開焊或斷裂,；

④ 轉子局部線圈錯接,、接反,；

⑤ 修復電機繞組時增加匝數(shù)過多；

⑥ 電機過載,。

2. 故障排除

① 測量電源電壓,，設法改善；

② 糾正接法,；

③ 檢查開焊和斷點并修復,；

④ 查出誤接處予以改正,；

⑤ 恢復正確匝數(shù)；

⑥ 減載,。

四、艾默生ct伺服電機電動機空載電流不平衡,，三相相差大

1. 故障原因

① 繞組首尾端接錯,；

② 電源電壓不平衡；

③ 繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

2.parker派克故障排除

① 檢查并糾正,；

② 測量電源電壓，設法消除不平衡,；

③ 消除繞組故障,。

五、艾默生ct伺服電機電動機運行時響聲不正常有異響

1.艾默生故障原因

① 軸承磨損或油內有砂粒等異物,；

② 轉子鐵芯松動,；

③ 軸承缺油；

④ 電源電壓過高或不平衡,。

2.艾默生ct伺服電機故障排除

① 更換軸承或清洗軸承,；

② 檢修轉子鐵芯；

③ 加油；

④ 檢查并調整電源電壓,。

六,、艾默生ct伺服電機運行中伺服電動機振動較大

1.艾默生故障原因

① 由于磨損軸承間隙過大；

② 氣隙不均勻,；

③ 轉子不平衡,；

④ 轉軸彎曲；

⑤ 聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。

2.艾默生故障排除

① 檢修軸承,，必要時更換；

② 調整氣隙,，使之均勻,；

③ 校正轉子動平衡；

④ 校直轉軸,；

⑤ 重新校正,，使之符合規(guī)定。

七,、艾默生ct伺服電機軸承過熱

1.艾默生故障原因

① 滑脂過多或過少,；

② 油質不好含有雜質；

③ 軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）,；

④ 軸承內孔偏心,，與軸相擦；

⑤ 電動機端蓋或軸承蓋未裝平,；

⑥ 電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊；

⑦ 軸承間隙過大或過??；

⑧ 電動機軸彎曲。

2.艾默生故障排除

① 按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；

② 更換清潔的潤滑滑脂,；

③ 過松可用粘結劑修復，過緊應車,，磨軸頸或端蓋內孔,，使之適合；

④ 修理軸承蓋,，消除擦點,；

⑤ 重新裝配；

⑥ 重新校正,，調整皮帶張力,；

⑦ 更換新軸承,；

⑧ 校正電機軸或更換轉子,。

八,、艾默生ct伺服電機電動機過熱甚至冒煙

1.parker派克故障原因

① 電源電壓過高；

② 電源電壓過低,，電動機又帶額定負載運行,，電流過大使繞組發(fā)熱；

③ 修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當,，燒傷鐵芯；

④ 電動機過載或頻繁起動,；

⑤ 電動機缺相,，兩相運行；

⑥ 重繞后定于繞組浸漆不充分,；

⑦ 環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,，或通風道堵塞。

2.parker派克故障排除

① 降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）,；

② 提高電源電壓或換粗供電導線,；

③ 檢修鐵芯，排除故障,；

④ 減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑤ 恢復三相運行,；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；

⑦ 清洗電動機，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施,。