江蘇數(shù)控車床維修中心,加工中心急停報警故障維修案例
1,、急停按鈕引起的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的加工中心,，開機(jī)時顯示“NOTREADY"，伺服電源無法接通,。
分析及處理過程：FANUC 0M系統(tǒng)引起“NOT READY"的原因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止“*ESP"信號被輸入,，這一信號可以通過系統(tǒng)的“診斷"頁面進(jìn)行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PMC到CNC急停信號(DGNl21.4)為“0",，證明系統(tǒng)的“急停"信號被輸入,。再進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O模塊的“急停"輸入信號為“0",，對照機(jī)盒電氣原理圖,，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)盒刀庫側(cè)的手動操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接,，復(fù)位急停按鈕后,，再按Reset鍵，機(jī)盒即恢復(fù)正常工作,。
2,、液壓電動機(jī)互鎖引起的急停故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0T的數(shù)控車盒，開機(jī)后出現(xiàn)“NOT READY"顯示,，且按下“液壓起動"按扭后,，液壓電動機(jī)不工作，“NOTREADY"無法消除,。
分析及處理過程：經(jīng)了解,，該機(jī)床在正常工作情況下,，應(yīng)在液壓起動后，CNC的“NOTREADY"自動消失,，CNC轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài),。
對照機(jī)床電氣原理圖檢查，機(jī)床的“急停"輸入(X21.4)為“急停"開關(guān),、X/Z軸“超程保護(hù)"開關(guān),、液壓電動機(jī)過載保護(hù)自動開關(guān)、伺服電源過載保護(hù)自動開關(guān)這幾個開關(guān)的常閉觸點的串聯(lián),。
經(jīng)檢查這些信號,，發(fā)現(xiàn)液壓電動機(jī)過載保護(hù)的自動開關(guān)已跳閘。通過測試,，確認(rèn)液壓電動機(jī)無短路,，液壓系統(tǒng)wu故障，合上空氣開關(guān)后,，機(jī)床正常工作,，且未發(fā)生跳閘現(xiàn)象。
3,、主軸驅(qū)動器報警引起的急停故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0TC的進(jìn)口數(shù)控車床,，開機(jī)后，CNC顯示“NOTREADY",，伺服驅(qū)動器無法起動,。
分析及處理過程：由機(jī)床的電氣原理圖,，可以查得該機(jī)床急停輸入信號包括緊急按鈕,、機(jī)床X/Z軸的“超程保護(hù)"開關(guān)以及中間繼電器KAl0的常開觸點等。
檢查急停按鈕,、“超程保護(hù)"開關(guān)均已滿足條件,，但中間繼電器KAl0未吸合。
進(jìn)一步檢查KAl0線圈,，發(fā)現(xiàn)該信號由內(nèi)部PLC控制,，對應(yīng)的PLC輸出信號為Y53.1。根據(jù)以上情況,，通過PLC程序檢查Y53.1的邏輯條件,，確認(rèn)故障是由于機(jī)床主軸驅(qū)動器報警引起的。
通過排除主軸報警,，確認(rèn)Y53.1輸出為“1",，在KAl0吸合后，再次起動機(jī)床,，故障清除,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
4、立臥轉(zhuǎn)換互鎖引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MC的進(jìn)口“立臥復(fù)合"加工中心,，開機(jī)后CNC顯示“NOTREADY",，伺服驅(qū)動器無法起動。
分析及處理過程：故障分析過程同上例,，對照機(jī)床電氣原理圖及PLC程序檢查,，發(fā)現(xiàn)機(jī)床“急停"信號已被輸入。
進(jìn)一步分析,、檢查發(fā)現(xiàn),，引起故障的原因是“立臥轉(zhuǎn)換頭"未到位，導(dǎo)致了機(jī)床“急停",。檢查實際機(jī)床的情況,，立/臥轉(zhuǎn)換頭位置正確，但轉(zhuǎn)換到位信號為“0",，檢查后確認(rèn)障原因是因為到位檢測無觸點開關(guān)損壞,。
更換無觸點開關(guān)后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
5,、起動條件不滿足引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MC的數(shù)控銑(手機(jī)床)，開機(jī)后,，CNC顯示“NOTREADY",，伺服驅(qū)動器無法起動。
分析及處理過程：由于機(jī)床為二手設(shè)備,，隨機(jī)資料均已丟失,，為了確定故障原因，維修時從X21.4“急停"信號回路依次分析,、檢查,，確認(rèn)故障原因是與X21.4輸入連接的中間繼電器未吸合引起的“急停"。進(jìn)一步檢查機(jī)床的控制電路,，發(fā)現(xiàn)該中間繼電器的吸合條件是機(jī)床未超程,，且按下面板上的“機(jī)床復(fù)位"按鈕后，才能自鎖保持,。
據(jù)此,，再檢查以上條件，最終發(fā)現(xiàn)故障原因是面板上的“機(jī)床復(fù)位"按鈕不良,，更換按鈕后,，故障排除，機(jī)床可以正常動作,。
6,、機(jī)床超極限保護(hù)引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M GA3的立式加工中心,，開機(jī)后顯示“ALM2000"機(jī)床無法正常起動。
分析及處理過程：SIEMENS 810M GA3系統(tǒng)出現(xiàn)ALM2000(急停)的原因是CNC的“急停"信號生效,。在本系統(tǒng)中,，“急停"信號是PLC至CNC的內(nèi)部信號，地址為Q78.1(德文版為A78.1),。通過CNC的“診斷"頁面檢查發(fā)現(xiàn)Q78.1為“0",，引起了系統(tǒng)急停。進(jìn)一步檢查機(jī)床的PLC程序,，Q78.1為“0"的原因是由于系統(tǒng)I/O模塊中的“外部急停"輸入信號為“0"引起的,。對照機(jī)床電氣原理圖，該輸入信號由各進(jìn)給軸的“超極限"行程開關(guān)的常閉觸點串聯(lián)而成,。
經(jīng)測量,，機(jī)床上的Y方向“超極限"開關(guān)觸點斷開，導(dǎo)致了“超極限"保護(hù)動作,，實際工作臺亦處于“超極限"狀態(tài),。
鑒于機(jī)床Y軸無制動器，可以比較方便地進(jìn)行機(jī)械手動操作,，維修時在機(jī)床不通電的情況下,，通過手動旋轉(zhuǎn)Y軸的絲杠，將Y軸退出“超極限"保護(hù),，再開機(jī)后機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
7、垂直進(jìn)給軸超極限保護(hù)引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810MGA3的立式加工中心,，開機(jī)后顯示“ALM2000"機(jī)床無法正常起動,。
分析及處理過程：分析及處理過程同上。經(jīng)檢查,、測量,，發(fā)現(xiàn)機(jī)床故障的原因是Z方向“超極限"開關(guān)觸點斷開,，使“超極限"保護(hù)動作,，Z工作臺亦處于“超極限"位置。
由于該機(jī)床Z軸為垂直進(jìn)給軸,，伺服電動機(jī)帶有制動器,，無法簡單地利用機(jī)械手動操作退出Z軸，維修時通過將機(jī)床的“Z超極限"信號進(jìn)行瞬時短接,，在取消了“超極限"保護(hù)后,，手動移動機(jī)床Z軸，退出“超極限"保護(hù)位置,，然后再恢復(fù)“超極限",，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。
8、PLC24V故障引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 802D的立式加工中心,，開機(jī)后顯示“ALM3000"機(jī)床無法正常起動,。
分析及處理過程：經(jīng)初步檢查，機(jī)床工作臺均處在正常位置(未超程),、所有急停開關(guān)均已復(fù)位,，且機(jī)床外部I/O輸入對應(yīng)的信號觸點已接通。根據(jù)以上情況,，可以認(rèn)為機(jī)床急停的原因與機(jī)床的狀態(tài)無關(guān),。
通過診斷頁面檢查，發(fā)現(xiàn)PLC的全部機(jī)床輸入信號均為“0"狀態(tài),，因此初步判斷故障原因在I/O信號的輸入信號的公共電源回路上,。打開電氣柜后檢查發(fā)現(xiàn)，該機(jī)床的DC24V斷路器已跳閘,，進(jìn)一步測量24V輸出未短路,，合上斷路器后，機(jī)床工作恢復(fù)正常,。
9,、電纜連接不良引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的臥式加工中心，在加工過程中突然停機(jī),，再次開機(jī)時,，CNC顯示ALM2000報警。
分析及處理過程：SIEMENS 810M引起ALM2000報警的原因是系統(tǒng)的“急停"輸入信號Q78.1為“0",。對照PLC程序,，檢查機(jī)床各輸入條件，確認(rèn)故障原因是機(jī)床X軸超程保護(hù)生效,，但檢查實際機(jī)床位置,，未發(fā)現(xiàn)超程。
進(jìn)一步檢查機(jī)床X軸超程輸入信號及超程開關(guān),，發(fā)現(xiàn)X軸限位開關(guān)的連接電纜在機(jī)床運動過程中被部分拉落,，引起了超程報警。
重新連接電纜并固定可靠后,，開機(jī)故障消失,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。
10,、自動換刀過程中停電引起急停的故障維修
故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 840D的進(jìn)口臥式加工中心,，在自動換刀過程中突然停電，開機(jī)后,，系統(tǒng)顯示“ALM3000"報警,。
分析及處理過程：由于本機(jī)床故障是由于自動換刀過程中的突然停電引起的,，觀察機(jī)床狀態(tài)，換刀機(jī)械手和主軸上的刀具已經(jīng)嚙合,，正常的換刀動作被突然停止,，機(jī)械手處于非正常的開機(jī)狀態(tài)，引起了系統(tǒng)的急停,。
本故障維修的第一步是根據(jù)機(jī)床液壓系統(tǒng)原理圖,，在起動液壓電動機(jī)后，通過手動液壓閥,，依次完成了刀具松開,、卸刀、機(jī)械手退回等規(guī)定動作,，使機(jī)械手回到原位,，機(jī)床恢復(fù)正常的初始狀態(tài)，并關(guān)機(jī),。再次起動機(jī)床,，報警消失，機(jī)床恢復(fù)正常,。
維修體會：
1)數(shù)控系統(tǒng)的“急停"信號一旦被撤消,，CNC將進(jìn)入“未準(zhǔn)備好(NOT READY)"狀態(tài)或“急停"狀態(tài)。根據(jù)通常的習(xí)慣,，數(shù)控機(jī)床上“急停"控制回路,，主要考慮的因素有以下幾點：
①面板上的“急停"生效,。
?、诠ぷ髋_的超極限保護(hù)生效。
?、鬯欧?qū)動,、主軸驅(qū)動器、液壓電動機(jī)等主要工作電動機(jī)及主回路的過載保護(hù),。
?、?4V控制電源等重要部分的故障。因此,，在發(fā)生“急停"故障(或“NOT READY")時,，首先應(yīng)對以上幾點進(jìn)行逐一檢查,。
2)一般來說,，面板上的“急停"生效以及工作臺的“超極限"保護(hù)生效，在相應(yīng)的元器件,、狀態(tài)恢復(fù)正常后即可直接起動機(jī)床,。但對于伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動器、液壓電動機(jī)等主要工作電動機(jī)及主回路的過載保護(hù),，24V控制電源等重要部分的故障,，應(yīng)對過載保護(hù)動作的回路再進(jìn)行進(jìn)一步的測量，并確認(rèn),、解決過載原因后,，再起動機(jī)床；若電路中存在過載,，則應(yīng)作進(jìn)一步維修,，排除故障后才能起動機(jī)床。
3)當(dāng)機(jī)床因“超極限"保護(hù)生效引起“急停"時,，退出“超極限"狀態(tài)的方法應(yīng)優(yōu)先采用“機(jī)械手動退出",，以保證機(jī)床安全。在“機(jī)械手動退出"較困難時,，方可采用電氣短接的方法將機(jī)床的“超極限"信號取消,，在這種情況下，必須注意以下幾點：
?、俅_認(rèn)機(jī)床驅(qū)動器,、位置控制系統(tǒng)wu故障。
?、诓僮鲿r應(yīng)注意坐標(biāo)軸的移動方向,。
③機(jī)床退出“超極限"保護(hù)后,，應(yīng)立即將機(jī)床的“超極限"信號恢復(fù),，使機(jī)床的“超極限"保護(hù)功能重新生效。
4)“急停"信號在某些系統(tǒng)中有固定的輸入地址,，如FANUC 0系列系統(tǒng),。其“急停"信號(*ESP)的輸入地址固定如下： FANUC POWER MATE0為：X1000.4
FANUC0系列系統(tǒng)(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為：X21.4 對于這些系統(tǒng)可以直接檢查輸入信號的狀態(tài)，并進(jìn)行處理,。在大部分帶有內(nèi)部PLC的數(shù)控系統(tǒng)中(如：SIEMENS802D/810D/840D/810M)等,，“急停"信號(*ESP)無固定的輸入點(地址)，它是由PLC程序傳輸CNC的內(nèi)部信號,，但其內(nèi)部信號的地址是固定不變的,。
在這種情況下，應(yīng)根據(jù)機(jī)床PLC程序,，找出,、檢查與“急停"信號(*ESP)相關(guān)的PLC輸入點，通過檢查這些輸入信號的狀態(tài)，最終確定引起“急停"的原因,，并加以解決,。
*ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內(nèi)部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為：Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為：V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為：DBl0/DBB56.1
對于“急停"報警，應(yīng)對照PLC程序,，利用系統(tǒng)的信號狀態(tài)診斷功能,，首先檢查以上內(nèi)部信號的狀態(tài)，確定相關(guān)的PLC輸入點,，并加以解決,。
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