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工業(yè)機(jī)器人示教器維修常見故障現(xiàn)象有：

        通電不顯示,、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏,、面板按鍵無反應(yīng),、觸摸表面碎裂、花屏,、白屏,、閃屏及程序等故障維修

工業(yè)機(jī)器人示教器維修常見故障及解決方法 

白屏

故障描述：

開機(jī)出現(xiàn)完quan或者不完uan白屏現(xiàn)象，導(dǎo)致示教器不能顯示或者大部分不能顯示,。

原因分析：

（1）驅(qū)動顯示板連接松動；

（2）液晶顯示屏故障,。

解決措施：

（1）檢查驅(qū)動顯示板排線連接是否松動或者拔掉重插,；

（2）顯示屏外部是否有損壞或連接顯示屏一端的感應(yīng)銅排是否弄花（有弄花或顯示屏有損壞需要返廠維修）；

（3）排除上述還是顯示異常則需要返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持,。

花屏

故障描述：

示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈"或“條"形狀等,。

原因分析：

（1）電壓或電流不穩(wěn)；

（2）顯示屏排線與驅(qū)動顯示板接觸不好,；

（3）液晶顯示屏故障,。

解決措施：

（1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動顯示板,。

閃屏

故障描述：

示教器邊緣或整體出現(xiàn)“一閃一閃"的現(xiàn)象,。

原因分析：

（1）液晶顯示屏故障；

（2）驅(qū)動顯示板故障,。

解決措施：

（1）驅(qū)動顯示板排線拔掉重新插,；

（2）更換顯示屏或驅(qū)動顯示板。

黑屏

故障描述：

開機(jī)黑屏或運(yùn)行過程中黑屏,。

原因分析：

（1）24V電源線接錯,，供電故障；

（2）電源板輸出沒有5V,，如圖下圖,；

（3）內(nèi)部線路松動；

（4）液晶顯示屏故障,。

解決措施：

（1）檢查24V電源是否正確連接,，是否有24V電源輸入,，外部是否有短路；

（2）示教器電源板輸出電壓沒有5V,，電源板有故障,，需要返廠維修；

（3）液晶屏連接排線拔掉重插,，檢查排線是否有斷線,；

（4）維修。

觸摸屏不靈或不準(zhǔn)

故障描述：

點(diǎn)擊示教器的時(shí)候,，顯示另外一個(gè)地方或者完quan沒有反應(yīng),。

原因分析：

（1）外部觸摸屏有損傷；

（2）觸摸板線路連接問題或硬件故障,；

（3）示教器固件問題,。

解決措施：

（1）檢查觸摸屏是否有損傷（如果有則需要換觸摸屏屏）；

（2）檢查內(nèi)部線路有無松動或掉落,；

（3）切換橫屏,，在示教器首頁touchpack中選擇重新校準(zhǔn)（4點(diǎn)/9點(diǎn)/25點(diǎn)）；

三型示教器需要在首界面點(diǎn)擊屏幕校準(zhǔn),；

（4）重新刷固件,；

（5）返廠維修或聯(lián)系技術(shù)支持。

按鍵不靈

故障描述：

在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈,。

原因分析：

（1）部分按鍵不靈,，如：暫停鍵、啟動鍵不靈,，是由于長時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成,；

（2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障,；

（3）按鍵全部不靈,，24V供電是否正常。

解決措施：

（1）用hstest.apk測試（無顯示,，查看線路）,；

（三型示教器用KeyValueTest軟件測試，如下圖）,；

（2）部分按鍵不靈的情況,，需要更換按鍵板或按鍵膜；

（3）全部不靈,，需要檢查電源板24V供電是否正常,。