工業(yè)機器人常見故障分析及處理-工業(yè)機器人與維修
1.開機后系統(tǒng)無法啟動
系統(tǒng)損文件丟失，需要恢復(fù)系統(tǒng)
2.系統(tǒng)不啟動,，顯示器不顯示,，電源發(fā)光二極管不亮，電源風(fēng)扇和CPU風(fēng)扇不轉(zhuǎn)
電源損壞,，主板損壞
3.KCP無顯示,，電源風(fēng)扇轉(zhuǎn)
顯卡損壞，KCP損壞
4.開機后提示機器人A1-A6零點丟失
檢查電池電量是否足,，充電電源是否開啟,，重新校正零點
5.機器人零點丟失后無法校正
測量工具是否完好，RDW卡損壞,，X21數(shù)據(jù)導(dǎo)線是否完好,，MFC卡是否完好，DSE-RDW通訊錯誤
DSE卡損壞,，RDW卡損壞,，
7.緊急關(guān)斷
急停按鈕已按，ESC安全回路卡損壞
8.蓄電池電壓低
測量蓄電池電壓,，開機進行充電或更換
9.配制機器人編號-機器人名字編程
查看本體銘牌,，在機器人名稱菜單予以確認
10.機器人參數(shù)不等于機器人類型
檢查本體銘牌
與控制器是否一致,，在機器人名稱菜單中予以確認
檢查機器人本體銘牌，與實際機器人本體數(shù)據(jù)是否一致
11.電機溫度過高
外部溫度過高,，RDW壞了,，軸移動艱難，在法蘭上工具太重
檢測信號線斷了
12.控制器在啟動過程中,，出現(xiàn)硬件錯誤
控制器各種插件板是否一樣,，插槽是否一致
13.VKCP操作部位不起作用
VKCP損壞，MFC卡損壞,，連線損壞
14.Interbus卡沒有電源
電源損壞,，Interbus （Slave）卡損壞
15.Interbus輸入輸出驅(qū)動器配置出錯
重新配置Interbus,檢查外圍模塊，檢查電纜
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