工業(yè)水洗機(jī)變頻器維修常見故障原因分析及處理
1,、引言
在現(xiàn)代工業(yè)中,，交流傳動(dòng)以其*于直流傳動(dòng)的特點(diǎn)，在很多場(chǎng)合中都被作為首 的傳動(dòng)方案,，采用變頻器控制的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),，有著節(jié)能效果顯 ,、調(diào)節(jié)控制方便,、維護(hù)簡(jiǎn)單、可網(wǎng)絡(luò)化集中,、遠(yuǎn)程控制,、可與plc組成自動(dòng)控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。變頻器的這些特點(diǎn)使其在電力電子系統(tǒng),、工業(yè)自動(dòng)控制等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛,。市場(chǎng)上不同型號(hào)規(guī)格變頻器的安裝、接線,、調(diào)試各有特點(diǎn),，但主要方法及注意事項(xiàng)基本一致。但使用變頻器時(shí),，一旦發(fā)生故障,，工礦企業(yè)的普通運(yùn)行人員就很難處理。變頻器故障的產(chǎn)生可能是產(chǎn)品質(zhì)量問題,、運(yùn)行環(huán)境問題,、應(yīng)用方式問題，也可能是變頻器的參數(shù)設(shè)置問題,。本文闡述了變頻器常見的故障,，對(duì)故障產(chǎn)生的原因及處理方法作了分析。
2,、參數(shù)設(shè)置類故障原因分析及處理
變頻器使用中,，是否能滿足傳動(dòng)系統(tǒng)的控制要求，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確,，輕者控制效果不好,，重者變頻器不能正常運(yùn)行。對(duì)于一臺(tái)新購置的變頻器,，一般在出廠時(shí),，廠家對(duì)每一個(gè)參數(shù)都設(shè)有一個(gè)默認(rèn)值，在這些參數(shù)值的情況下,，變頻器是能以面板操作方式正常運(yùn)行的,，但僅 ，并不能滿足絕大多數(shù)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求,。如要獲得更好的控制效果,，用戶必須根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際情況，參考其使用說明書,，修改變頻器的參數(shù),。
一旦發(fā)生了參數(shù)設(shè)置類故障，變頻器都不能正常運(yùn)行,，最好是能夠把所有參數(shù)恢復(fù)到出廠值,，然后按照使用說明書參數(shù)設(shè)置步驟重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)。對(duì)于不同型號(hào)的變頻器其參數(shù)恢復(fù)方式也不盡相同,。參數(shù)設(shè)定不當(dāng),，這種問題常常出現(xiàn)在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，遇到此類問題時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查加,、減速時(shí)間設(shè)定或提升轉(zhuǎn)矩設(shè)定值,。
(1) 實(shí)例1
一臺(tái)富士frn280g11—4cx 變頻器在運(yùn)行時(shí)跳，顯示：欠電壓“l(fā)u",。
分析與維修：在啟動(dòng)大功率設(shè)備,，(如2#氮?dú)鋲嚎s機(jī)4000kw同步電動(dòng)機(jī))時(shí)，與其在同一電源上的其它兩臺(tái)富士frn5.5g11—4cx 變頻器在運(yùn)行時(shí)沒有跳,，唯這臺(tái)變頻器在運(yùn)行時(shí)跳,，顯示：欠電壓“l(fā)u"報(bào)警。斷電后,，打開外殼,，檢查這臺(tái)變頻器的內(nèi)部一、二次回路中壓接線無松動(dòng)現(xiàn)象,；檢查電動(dòng)機(jī)接線盒內(nèi)部接線無接觸不良現(xiàn)象,。上電后，檢查變頻器的設(shè)定參數(shù),，f14：設(shè)定值為“1"(瞬停再起動(dòng)不動(dòng)作),，修改變頻器的設(shè)定參數(shù)f14：設(shè)定值為“3"(瞬停再起動(dòng)動(dòng)作),，變頻器檢出欠電壓后保護(hù)功能不動(dòng)作，停止輸出,，電源恢復(fù)時(shí)自動(dòng)再起動(dòng),。自從修改完變頻器的設(shè)定參數(shù)后，在啟動(dòng)大功率設(shè)備時(shí),，次臺(tái)變頻器在運(yùn)行時(shí)沒有發(fā)生欠電壓“l(fā)u"跳過,。
(2) 實(shí)例2
一臺(tái)frn1.5g11—4cx 新投用變頻器，頻率設(shè)置已經(jīng)很大,，但電機(jī)轉(zhuǎn)速明顯較同頻率下其他下其他電機(jī)低,，電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不高。
分析與維修：檢查變頻器的設(shè)定參數(shù),，經(jīng)檢查頻率增益f17,，設(shè)定范圍為0.0～200%出廠設(shè)定值為100%，而用戶實(shí)際設(shè)定值為200%,。由于頻率設(shè)定信號(hào)增益為設(shè)定模擬頻率信號(hào)對(duì)輸出頻率的比率,，即如設(shè)定頻率為40hz，實(shí)際輸出頻率僅為20hz,。將設(shè)定頻率增益設(shè)定值改為出廠設(shè)定值100%后,，問題得到解決。
3,、過電壓(ou)類故障原因分析及處理
變頻器的過電壓集中表現(xiàn)在直流母線的支流電壓上,。正常情況下，變頻器直流電為三相全波整流后的平均值,。若以380v線電壓計(jì)算，則平均直流電壓ud= 1.35,，u線＝513v,。在過電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,，電壓升高,，過電壓檢出值 800vdc，當(dāng)電壓上升至過電壓檢出值時(shí),，變頻器過電壓保護(hù)動(dòng)作,。因此，對(duì)變頻器來說,，都有一個(gè)正常的工作電壓范圍,，當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)就很可能損壞變頻器。
變頻器常見的過電壓有三類：ou1加速過電壓,、ou2減速過電壓,、ou3恒速過電壓。過電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或沒有安裝制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元,。變頻器出現(xiàn)過電壓故障,，一般是雷雨天氣，由于雷電串入變頻器的電源中,，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘,，在這種情況下，通常只須斷開變頻器電源 1min左右,，再合上電源,，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí),，其減速時(shí)間設(shè)置“較短",，因?yàn)檫@種情況下，變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng),，在停止過程中,，變頻器的輸出頻率按線性下降，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,，當(dāng)這種能量足夠大時(shí),，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象"，變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘,，對(duì)于這種故障,，一是將“減速時(shí)間"參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些；二是安裝制動(dòng)單元,，增大制動(dòng)電阻,；三是將變頻器的停止方式設(shè)置為“自由停車"。還有一種情況變頻器在電機(jī)空載時(shí)工作正常,，但不能帶負(fù)載啟動(dòng),，這種問題常常出現(xiàn)在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。遇到此類問題時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查加,、減速時(shí)間設(shè)定或提升轉(zhuǎn)矩功能,，因而變頻器直流回路電壓升高，超過其保護(hù)值,，出現(xiàn)故障,。
(1) 實(shí)例1
一臺(tái)安n2系列3.7kw變頻器在停機(jī)時(shí)跳“ou"。
分析與維修：在修這臺(tái)機(jī)器之前,，首先要搞清楚“ou"報(bào)警的原因何在,，這是因?yàn)樽冾l器在減速時(shí),，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度加快，轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流增大,，使電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),，回饋的能量通過逆變環(huán)節(jié)中與大功率開關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節(jié)，使直流母線電壓升高所致,，所以我們應(yīng)該著重檢查制動(dòng)回路,，測(cè)量放電電阻沒有問題，在測(cè)量制動(dòng)管(et191)時(shí)發(fā)現(xiàn)已擊穿,，更換后上電運(yùn)行,，且快速停車都沒有問題。
(2) 實(shí)例2
一臺(tái)富士frn110g9—4cx 變頻器在運(yùn)行時(shí)跳,，顯示：恒速過電壓“ou3",。
分析與維修：首先分析引起此變頻器在運(yùn)行時(shí)跳，顯示恒速過電壓(ou3)報(bào)警,，有哪些可能的原因,，然后根據(jù)可能的原因一一進(jìn)行查找根源。
4,、欠壓(lu)類故障原因分析及處理
欠電壓也是在使用中經(jīng)常碰到的問題,。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾?380v系列低于400v)，主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn),，其次主回路接觸器損壞,，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓.還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}。多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400v,，即是當(dāng)直流母線電壓降至400vdc以下時(shí),，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障。當(dāng)兩相輸入時(shí),，直流母線電壓為380?1.2＝452v＞400v,。當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí)，由于平波電容的作用,，直流電壓也可達(dá)到正常值，新型的變頻器都是采用pwm控制技術(shù),，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，造成異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩低,，頻率上不去。
(1) 實(shí)例1
一臺(tái)富士frn18.5g11—4cx變頻器上電跳“l(fā)u",。
分析與維修：經(jīng)檢查這臺(tái)變頻器的整流橋充電電阻都是好的,，但是上電后沒有聽到接觸器動(dòng)作,，因?yàn)檫@臺(tái)變頻器的充電回路不是利用可控硅，而是靠接觸器的吸合來完成限制充電電流過程的,，因此認(rèn)為故障可能出在接觸器或控制回路以及電源部分,，拆掉接觸器單獨(dú)加24v直流電接觸器工作正常。繼而檢查24v直流電源,，經(jīng)仔細(xì)檢查該電壓是經(jīng)過lm7824穩(wěn)壓管穩(wěn)壓后輸出的,，測(cè)量該穩(wěn)壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常,。
(2) 實(shí)例2
一臺(tái)丹佛斯 vlt5004,，2.2kw變頻器，上電顯示正常,，但是加負(fù)載后跳“ dc link undervolt"(直流回路電壓低),。
分析與維修：這臺(tái)變頻器從現(xiàn)象上看比較特別，但是你如果仔細(xì)分析一下問題也就不是那么復(fù)雜,，該變頻器同樣也是通過充電回路,，接觸器來完成限制充電電流過程的，上電時(shí)沒有發(fā)現(xiàn)任何異?，F(xiàn)象,，估計(jì)是加負(fù)載時(shí)直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過整流橋全波整流,然后由電容平波后提供的,，所以應(yīng)著重檢查整流橋,，經(jīng)測(cè)量發(fā)現(xiàn)該整流橋有一路橋臂開路，更換新品后問題解決,。說明電源輸入電路有問題,，可能是線路嚴(yán)重超載，或是線路接觸不良所引起,。西門子6se70系列變頻器的pmu面板液晶顯示屏上顯示字母“e",，出現(xiàn)這種情況時(shí)，變頻器不能工作,，按p鍵及重新停送電均無效,，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，在檢查外接dc24v電源時(shí),，發(fā)現(xiàn)電壓較低,，解決后，變頻器工作正常,。 5,、過流(oc)類故障原因分析及處理
5.1 過電流故障
過電流是變頻器報(bào)警最為頻繁的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),，首先檢查電動(dòng)機(jī)連接端u,、v,、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象；其次檢查負(fù)載是否太重,，減少負(fù)載,；最后檢查加、減速時(shí)間參數(shù)是否太短,，轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大,，減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。如果無這些現(xiàn)象,，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),，復(fù)位后運(yùn)行，看是否出現(xiàn)過流現(xiàn)象,，如果出現(xiàn)的話,，很可能是 1pm模塊出現(xiàn)故障，因?yàn)?pm模塊內(nèi)含有過壓過流,、欠壓,、過載、過熱,、缺相,、短路等保護(hù)功能，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出fn引腳傳送到微控器的,，微控器接收到故障信息后,，一方面封 脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上,，一般更換1pm模塊,。加速或減速中過電流，這往往是由于加速或減速過快而引起的,?？赏ㄟ^增大加(減)速時(shí)間或準(zhǔn)確預(yù)置升(降)速自處理(防失速)功能而解決。
5.2 變頻器常見的三類過電流故障
(1) 重新啟動(dòng)時(shí),，一升速就跳閘
這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,。主要原因有：負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡??；逆變模塊損壞；電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起,。
(2) 上電就跳
這種現(xiàn)象一般不能復(fù)位，主要原因有：模塊壞,、驅(qū)動(dòng)電路壞,、電流檢測(cè)電路壞,。
(3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘，而是在加速時(shí)跳閘
主要原因有：加速時(shí)間設(shè)置太短,、電流上限設(shè)置太小,、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(v/f)設(shè)定較高。
5.3 實(shí)例分析
(1) 一臺(tái)lg-is3-4 3.7kw變頻器一啟動(dòng)就跳,，顯示“oc"
分析與維修：打開機(jī)蓋沒有發(fā)現(xiàn)任何燒壞的跡象,，在線測(cè)量igbt(7mbr25nf-120)基本判斷沒有問題，為進(jìn)一步判斷問題,，把igbt拆下后測(cè)量7個(gè)單元的大功率晶體管開通與關(guān)閉都很好,。在測(cè)量上半橋的驅(qū)動(dòng)電路時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路與其他兩路有明顯區(qū)別，經(jīng)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)一只光耦a3120輸出腳與電源負(fù)極短路,，更換后三路基本一樣,。模塊裝上上電運(yùn)行一切良好。
(2) 一臺(tái)beltro-vert 2.2kw變頻通電就跳,，顯示“oc",，且“oc"不能復(fù)位
分析與維修：首先檢查逆變模塊沒有發(fā)現(xiàn)問題。其次檢查驅(qū)動(dòng)電路也沒有異?，F(xiàn)象,，估計(jì)問題不在這一塊，可能出在過流信號(hào)處理這一部位,，將其電路傳感器拆掉后上電,，顯示一切正常，故認(rèn)為傳感器已壞,，找一新品換上后帶負(fù)載實(shí)驗(yàn)一切正常,。 6、過載故障(olu)原因分析及處理
過載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一,，平時(shí)看到過載現(xiàn)象,，首先應(yīng)該分析一下到底是電機(jī)過載還是變頻器自身過載。一般來講電機(jī)由于過載能力較強(qiáng),，只要變頻器參數(shù)表的電機(jī)參數(shù)設(shè)置得當(dāng),，一般不大會(huì)出現(xiàn)電機(jī)過載。而變頻器本身由于過載能力較差很容易出現(xiàn)過載報(bào)警,。我們可以檢測(cè)變頻器輸出電壓,。其可能原因是加速時(shí)間太短，電網(wǎng)電壓太低,、負(fù)載過重等原因引起的,。一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間,、檢查電網(wǎng)電壓等,；負(fù)載過重,，減小負(fù)載；所選的變頻器不能拖動(dòng)該負(fù)載,，更換,、增大變頻器容量；也可能是由于機(jī)械潤(rùn)滑不好引起,，對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行檢修,。
實(shí)例：一臺(tái)富士frn11g11—4cx 變頻器拖動(dòng)一臺(tái)y132s-6，7.5kw電機(jī),，投入運(yùn)行時(shí),，跳停頻繁，顯示(olu),。
分析與維修：現(xiàn)場(chǎng)檢查機(jī)械,，機(jī)械部分盤車輕松，無堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象,；參考其使用說明書,，檢查變頻器的參數(shù)，經(jīng)檢查,，偏置頻率原設(shè)定為3hz,，變頻器在接到運(yùn)行指令但未給出調(diào)頻信號(hào)之前，電機(jī)將一直接收3hz的低頻運(yùn)行指令而無法啟動(dòng),。經(jīng)測(cè)定該電機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到50a,，約為電機(jī)額定電流的3倍；變頻器過載保護(hù)動(dòng)作屬正常,。修改變頻器的參數(shù),，將“偏置頻率"恢復(fù)出廠值，修改偏置頻率為0hz,，電機(jī)啟動(dòng)得以恢復(fù)正常,。
7、外部條件故障原因分析及處理
外部條件故障也是一種比較常見的故障,，此故障無報(bào)警代碼顯示,，故障比較隱蔽，不便于查找,。如變頻器運(yùn)行后,，用“電位器"外部模擬輸入電壓命令值，調(diào)節(jié)頻率正常,，而用“dc4～20ma" 外部模擬輸入電流命令值,，無法調(diào)節(jié)頻率。其可能原因；一是“dc4～20ma" 外部模擬輸入電流命令信號(hào)弱,，達(dá)不到工作要求,；一是“dc4～20ma" 外部模擬輸入電流命令信號(hào)“ 、-極性"顛倒,，接反。
實(shí)例：一臺(tái)艾默生td1000-4t0037p,，3.7kw變頻器,，工藝人員反映在現(xiàn)場(chǎng)用“電位器"調(diào)速正常，而在控制室用dcs“dc4～20ma"自動(dòng)無法調(diào)速,。
分析與維修：根據(jù)工藝人員反映情況,，描述的變頻器故障現(xiàn)象，進(jìn)行檢查,，檢查變頻器的設(shè)定參數(shù)沒有發(fā)生變化,，拆下后更換了同型號(hào)的一臺(tái)變頻器，參數(shù)設(shè)定完畢,，開機(jī)后故障同上,，沒有消除。斷電后,，打開變頻器外殼,，用數(shù)字萬用表測(cè)量變頻器控制端子cci、gnd的“模擬電流"信號(hào),，數(shù)字萬用表顯示為：10ma,。原因是檢修人員更換變頻器時(shí)，恢復(fù)二次線時(shí),，誤將變頻器控制端子cci,、gnd的兩根線接錯(cuò)位置。將變頻器控制端子cci,、gnd的兩根線拆下后調(diào)換,，處理完畢，上電后試車,，此故障消除,。
8、變頻器內(nèi)過熱(oh3)故障原因分析及處理
oh3也是一種比較常見的故障,，主要原因：負(fù)載是否過大,；變頻器溫度過高故障，如發(fā)生溫度過高報(bào)警,，經(jīng)檢查溫度傳感器正常,，則可能是干擾引起的，可以把故障屏蔽。另外還應(yīng)檢查變頻器的冷卻風(fēng)扇及散熱片通風(fēng)情況,，更換堵轉(zhuǎn)冷卻風(fēng)扇,，轉(zhuǎn)動(dòng)慢風(fēng)機(jī)進(jìn)行修復(fù)，清掃變頻器,，消除散熱片堵塞,；周圍環(huán)境溫度是否過高，降低周圍環(huán)境溫度,。對(duì)于其它類型的故障,，最好與廠家聯(lián)系，獲得快速可行的解決方法,。
實(shí)例：一臺(tái)abb acs500 22kw變頻器客戶反映在運(yùn)行半小時(shí)左右跳,，顯示“oh"。
分析與維修：因?yàn)槭窃谶\(yùn)行一段時(shí)間后才有故障,，所以溫度傳感器壞的可能性不大,，可能變頻器的溫度確實(shí)太高，通電后發(fā)現(xiàn)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)緩慢,，斷電后,，檢查變頻器防護(hù)罩里面堵滿了很多棉絮，經(jīng)清掃完畢,，開機(jī)后風(fēng)機(jī)運(yùn)行良好,，運(yùn)行數(shù)小時(shí)后沒有再發(fā)生此故障。
9,、散熱片過熱(oh1)故障原因分析及處理
oh1也是一種比較常見的故障,，主要原因：檢查檢查變頻器控制端子(13、12,、11)之間是否短路,；檢查溫度傳感器檢測(cè)電路是否正常；另外還應(yīng)檢查變頻器的冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否正常,；散熱片通風(fēng)情況,，散熱片是否有堵塞現(xiàn)象；周圍環(huán)境溫度是否過高,。
實(shí)例：一臺(tái)富士frn15g11—4cx 變頻器 ,，上電顯示散熱片過熱(oh1)。
分析與維修：因?yàn)槭切掳惭b變頻器,，一送電后就有故障,，所以變頻器壞的可能性不大；散熱片是無堵塞現(xiàn)象,；冷卻風(fēng)扇運(yùn)行正常,。斷電后,，用萬用表測(cè)試模擬量輸入回路，檢查變頻器控制端子(13,、12,、11)之間短路，原因是模擬量輸入回路中外接頻率設(shè)定“電位器"電阻值過小所致,，更換為wxwxx0.25-1,，0.25w 47～4.7k電位器，上電開機(jī)后變頻器運(yùn)行良好,，運(yùn)行中沒有再發(fā)生此故障,。
10、結(jié)束語
變頻器的科技含量較高,，是強(qiáng)電與弱電相結(jié)合的設(shè)備，因此其故障多種多樣,。只能從實(shí)踐中不斷的總結(jié),、探索出一套快速有效處理變頻器故障的辦法。以上只是筆者在實(shí)踐中的一點(diǎn)心得,。希望與大家共同討論,，同時(shí)也希望更好的為廣大客戶服務(wù)。
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