庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的主要功能是將信號（控制電壓或相位）轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移,。在生產(chǎn)中，庫卡機(jī)器人的特點是精度高,，出色的低頻特性和高額定速度,。短的速度響應(yīng)時間。庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)在CNC開發(fā)中的應(yīng)用可以滿足較高的摩擦和磨損要求,，以提高測試精度和實時性能,。今天，它已廣泛用于許多工業(yè)產(chǎn)品中,，但每天都在使用,。伺服電機(jī)通電時，庫卡焊接機(jī)器人的伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn),，并伴有嗡嗡聲,。
一、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修及原因
1,、轉(zhuǎn)子繞組開路（單相開路）或單相功率損耗,。
2、繞組引線的起點和終點連接不正確或繞組反向連接,。
3,、電源回路接觸不良，接觸電阻大,。
4,、電機(jī)負(fù)載過高或轉(zhuǎn)子卡住,。
5、電源電壓過低,。
6,、小型電機(jī)組件太緊，或軸承上的油脂太緊,。
7,、軸承卡住了。
二,、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障解決方法
1,、查找斷點并修復(fù)它。
2,、檢查繞組的極性,，并確定繞組的末端是否正確。
3,、擰緊松動的接線螺釘,，并使用萬用表確定并修理每個連接器的連接不正確。
4,、減少負(fù)載或檢測并消除機(jī)械錯誤,。
5、檢查指 的表面連接方法是否連接錯誤,，并糾正由于電線太細(xì)而導(dǎo)致壓降不太大的情況,，
6、靈活地重新組裝和更換合格的潤滑脂,。
7,、修理軸承。
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