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多摩川伺服電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、過(guò)載、 過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、過(guò)流,、過(guò)載,、跑位、輸出不平衡,、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常,、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大.剎車失靈維修等,。

abb機(jī)器人用多摩川的伺服電機(jī)編碼器故障及維修：

碼器零位漂移，需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置,，直到伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常為止,。

　　如果是用SICK STEGMANN的絕對(duì)值編碼器的話，比較麻煩呀,。這種編碼器是可以編程的呀,，因此，西克編碼器更換的話,，一般需要編程和零位調(diào)試呀。最好找專業(yè)人士維修,，不要亂拆呀,。

　　1、要把壞的編碼器的程序讀出來(lái)才行呀，

　　2,、通過(guò)編程來(lái)復(fù)制到新的編碼器上呀,，

　　3、就是安裝,，最后是零位調(diào)試,。

(1)編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

(2)編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。

(3)編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

(4)絕對(duì)式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。