一,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修，報警代碼P0201：處理器錯誤,，0=,，1=看門狗錯誤重啟，2=意外中斷錯誤 重啟,，3=nmi總線錯誤,，4—15=廠家保留，
二,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯,，16=啟動時出錯，17=軟件錯誤,，18=時間設定故障,，19=時隙時間錯誤，20=1=無法存儲記憶,，21 =無效的錯誤代碼,，22 =無效的警告代碼，23 =錯誤的FPGA版本,，24=雙位置控制器：寫入目標參數(shù)時出錯,，25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元,，27-31 =保留,，
三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0203：通訊故障,，32 =超時協(xié)議,，33 =協(xié)議結構，34=錯誤的模塊類型,，35 =電報中的數(shù)據(jù)太多,，36 =電報中的數(shù)據(jù)不足，37 =操作數(shù)無效,，38 =無效的內存類型,，39=無效的操作數(shù)地址，40 =小于zui小值ad的值,，41=值大于zui大值,，42 =參數(shù)被寫保護，43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫,，44 =參數(shù)值無效,，45 =通信錯誤WinBASS控制器,，46-47 =保留，
四,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0204：功能或選件模塊出錯,，48 =功能模塊A中的錯誤，49=功能模塊B出錯,，50 =功能模塊C中的錯誤,，51 =功能模塊D中的錯誤，52 =功能模塊E中的錯誤,，53 =選件模塊G出錯,，54=選件模塊H出錯，55 =選件模塊J中的錯誤,，56 =選件模塊K出錯,，57 =選件模塊L出錯，58 =選項模塊M中的錯誤,，59=等待從站的RST信號時超時，60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤,，61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤,，62-63=保留，
五,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0205：電源輸入故障,，64 =主電源故障，65 =相故障,，66=主電源欠壓,，67 =主電源過壓，68 =欠壓24V,，69-78 =保留,，79 = 保留，
六,、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0206：功率單元故障,，80 =HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤，81 =散熱片溫度,，82 = U DC鏈路過壓,，83=過電流，84 =接地電流,，85=設備內部溫度過高,，86 =斷線溫度傳感器，87 =安全繼電器關閉（或缺陷）,，88 =橋接器短路,，89 =功率單元未準備好運行,，90=階段失敗，91電源故障恢復主電源,，92 =主電源欠壓,，93 =主電源過壓，94 =欠壓U DC鏈路,，95 = 保留,，
七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅動器維修報警代碼P0207：馬達故障,，96 =短路溫度傳感器（Tm <=-30°C）,，97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C），98=電機溫度過高,，99 =錯誤I2t> 100％,，100=功率單元zui大電流>電機zui大電流101保留，102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置,，103-111=保留,，
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